无人机发动机（油机）测试台架-传感器校准调试

欢迎收看林巴赫L550E发动机安装测试教学，这一期视频我们将介绍发动机节气门的伺服传动装置（舵机）行程校准，光电传感器使用校准以及温度传感器位置调整。

发动机测试台架传感器校准调试

一、测试台上电连接

将测试台适配器一端连接到测试台，一端连接到220V电源插座，上电后听到“滴、滴、滴”，指示灯由黄色快闪变为蓝色慢闪，代表设备上电成功，将数据线网口端连接到测试台，打开MET软件，将数据线USB端连接到电脑，设备发出“滴”的一声，代表软件自动连接成功（若是首次连接软件，需在软件中手动选择端口进行连接。）

发动机测试台连接

二、发动机节气门的伺服传动装置（舵机）行程校准

首先给舵机进行上电；在软件上点击“油门解锁”，将节气门手动调整到“全闭”状态，保持节气门全闭状态将舵机摇臂安装到舵机上，将舵机摇臂进行紧固

在软件上，缓慢拖动油门，舵机跟随油门缓慢变化，直到节气门为“全开”状态

在软件上，记录此油门位置对应的PWM值为1417us；点击“油门上锁”，进入软件配置-系统设置界面，将PWM的最大值改为1417us，点击“设置”，显示设置成功关闭系统设置界面。点击“油门解锁”，拖动油门条从0%-100%，此时0%油门对应节气门“全闭”，100%油门对应节气门“全开”。

三、光电传感器使用校准

将反光贴纸粘贴到螺旋桨上光电传感器光束聚焦的位置（一般为桨根部或桨中间部位），确保光束触达螺旋桨时始终落在反光贴纸上；

螺旋桨张贴反光贴纸

光电传感器聚焦镜头距离反光贴纸距离为3-5cm，旋转镜头，调整光束聚焦于一点，然后将镜头固定

传感器聚焦镜头位置

进入软件配置-系统设置界面，在桨叶数一栏中，填写光电贴纸数量（每个桨叶上都粘贴反光贴纸），点击设置

将光电传感器的光束从螺旋桨上移开，对准非感应面（空气）；打开传感器调试盖，按一下SET键，传感器上显示SET；将光电传感器的光束移至螺旋桨反光贴纸上，再按一下SET键，即完成设置

光电传感器校准

三、温度传感器位置调整

测试台采用红外探测的温度采集方式，将红外传感器的镜面平行对准发动机缸体根部，距离1-3cm，注意保持镜片整洁，避免油污遮挡

温度传感器位置调整

全部传感器校准调试完成（其他传感器出厂前均已校准调试完毕，不需要再次校准），感谢观看本期传感器校准调试！

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