制动仿真台架系列-动力学模型的匹配04

到这一章时硬件层和样件端链路基本已完成,剩下的就是模型的匹配了。

首先我们想一个问题,制动仿真台架测的是什么?毫无疑问,是样件的功能,具体点就是制动控制单元的软件逻辑(ABS等功能)和少部分的物理特性(阀系的开度等).那怎么去测呢?怎么和carsim动力学模型匹配呢?再深入点,仿真过程中,到底有几个制动控制单元在工作呢?

下面让我们一个一个来解决这些问题。车辆动力学模型相当于一辆真实的车子,若所有参数和实车保持一致,那在不接入任何外部的输入的情况下,模型跑起来(车子跑起来)输出的参数和真实车子同样的测试环境下采集到的数据应该保持一致。在明确这个大前提后,那假如我们把模型中的制动控制单元替换成我们的真实样件,那是不是相当于把这个样件实际进行了一场路试。因此在整个仿真过程中,只有一个制动控制单元在工作,那就是真实样件。

我们需要做的就是把制动控制单元和仿真模型(没有制动仿真单元这一部分的)的交互做好。对于制动控制单元,在车辆运行过程中,除了上节中给到的外部信息外,部分信息还需要做到运动跟随,而这些信号就需要Carsim模型中提供给它。对应carsim中参数关系如下:

横摆角速度------------------Avz

纵向加速度------------------Ax

横向加速度------------------Ay

轮速------------------Vx

轮缸压力------------------IMP-PCTL

其中轮缸压力和轮速都是4个,相应的交互做好后,即可将真实样件的工作状态实时反馈到模型中

本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！