[IMX6Q][Android5.1]移植笔记 --- kernel移植
platform: IMX6Q
os: Android 5.1
kernel： 3.14.52
1. 增加dts文件
#cd arch/arm/boot/dts
#cp imx6q-sabresd.dts ecovacsimx6q-sabresd.dts
#cp imx6qdl-sabresd.dtsi ecovacsimx6qdl-sabresd.dtsi2. mach type匹配
保证device tree中的值和mach desc结构中的值有相同的一个，
本质上就是匹配里面的compatible属性值是否一致，
否则kernel因为匹配不成功而开机失败。
本例使用imx6平台，对应的dts文件是：
kernel_imx/arch/arm/boot/dts/ecovacsimx6q-sabresd.dts
/ {model = "Freescale i.MX6 Quad SABRE Smart Device Board";compatible = "fsl,imx6q-sabresd", "fsl,imx6q";
};对应的mach desc结构在：
kernel_imx/arch/arm/mach-imx/mach-imx6q.c <
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