JSN-SR04T超声波模块驱动（模式一、STM32）

一、前期准备
单片机：STM32F103C8T6
开发环境：MDK5.14
库函数：标准库V3.5
JSN-SR04T模块：淘宝有售

二、实验效果

三、驱动原理
此模块分3中模式：
（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；
（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。
（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，发0x55。
注意：次模块测试盲区20cm。

触发信号Tirig维持10Us以上的高电平即可等待Echo的返回，这里是用EXTI检测俩个跳变信号，去打开和关闭定时器，最后一次测量计算结果后清除定时器计时，并等待下一个循环开始。
需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。

四、驱动代码
JSN-SR04T.h

#ifndef __US_020_H__
#define	__US_020_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"#define			Trig			PAout(0)
#define			Trig_Pin		GPIO_Pin_0
#define			Trig_Port		GPIOA
#define			Trig_CLKLine	RCC_APB2Periph_GPIOA
#define			Echo			PAin(1)
#define			Echo_Pin		GPIO_Pin_1
#define			Echo_Port		GPIOA
#define			Echo_CLKLine	RCC_APB2Periph_GPIOAextern uint32_t US_Count;
extern void US_020Configuration(void);
extern void US_SendStartSignal(void);
extern float US_DataConversion(uint32_t *count);
#endif

JSN-SR04T.c

#include "US-020.h"uint32_t US_Count = 0;
void US_020Configuration(void)
{GPIO_InitTypeDef    GPIO;NVIC_InitTypeDef 	MyNVIC;	EXTI_InitTypeDef	MyEXTI;//Enable APB2 BusRCC_APB2PeriphClockCmd(Trig_CLKLine | Echo_CLKLine, ENABLE);//Register IO GPIO.GPIO_Pin   = Trig_Pin;GPIO.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(Trig_Port, &GPIO);Trig = 0;//Register IO GPIO.GPIO_Pin   = Echo_Pin;GPIO.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(Echo_Port, &GPIO);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//设置中断优先级组为1，优先组(可设0～4位)MyNVIC.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;				//设置中断向量号MyNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	//设置抢先优先级MyNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//设置响应优先级MyNVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//使能NVICNVIC_Init(&MyNVIC);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);MyEXTI.EXTI_Line	= EXTI_Line1;MyEXTI.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;MyEXTI.EXTI_Mode	= EXTI_Mode_Interrupt;MyEXTI.EXTI_LineCmd	= ENABLE;EXTI_Init(&MyEXTI);
}void US_SendStartSignal(void)
{Trig = 1;DelayUs(20);Trig = 0;
}float US_DataConversion(uint32_t *count)
{float result = 0;result = (float)((float)(*count * 340) / 2000.0);*count = 0;return result;
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);if (Echo == 1){TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  LED = 0;}if (Echo == 0){TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  LED = 1;}}
}

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