JSN-SR04T超声波模块驱动（模式二、STM32）

一、前期准备
单片机：STM32F103C8T6
开发环境：MDK5.14
库函数：标准库V3.5
JSN-SR04T模块：淘宝有售

二、实验效果


三、驱动原理
此模块分3中模式：
（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；
（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。
（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，发0x55。
注意：次模块测试盲区20cm。

串口二接收模块数据，每隔100ms刷新次数据，串口接收数据之后，做完校验之后算出测试距离并打印出来。
需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。

四、驱动代码
JSN-SR04T.h

#ifndef __JSN_SR04T_H__
#define	__JSN_SR04T_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "conf.h"extern void JSN_SR04T_SendStartSignal(void);
extern void JSN_SR04T_DealWithMess(uint8_t *RecData, uint16_t *Distance);
#endif

JSN-SR04T.c

#include "jsn_sr04t.h"void JSN_SR04T_SendStartSignal(void)
{USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}void JSN_SR04T_DealWithMess(uint8_t *RecData, uint16_t *Distance)
{if (SR04T_len == 4){if (RecData[0] == 0xFF){if (RecData[3] == ((0xFF + RecData[1] + RecData[2]) & 0x00FF)){*Distance = 0;*Distance |= RecData[1] << 8;*Distance |= RecData[2];USART_Cmd(USART2, DISABLE);}else{*Distance = 0;}}else{*Distance = 0;}}else{*Distance = 0;}memset(RecData, 0, RecDataLen);
}

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