定时器编码器AB相电机测速（ 补充）
TIM编码器AB相电机测速
- 定时器编码器AB相电机测速
- 1、四倍频
- 2、算法应用
- 3、 stm32硬件连接
- 3、 stm32环境配置端口配置
- 3、 C语言实现编码器个数读取
- 3、 C语言实现编码器个数转换为速度
定时器编码器AB相电机测速
1、四倍频
实验：
假设编码器精度为390线；
rpm每分钟为多少转；
转速公式 ：rpm = tick /390*4/min
tick：脉冲个数；
min：时间
2、算法应用
编码器一般输出为0~0xFFFF-1的绝对tick值；
我们需要的是每次±的tick值（正反转）
0点的临界值怎么处理，用怎样的算法处理呢？
3、 stm32硬件连接
3、 stm32环境配置端口配置
3、 C语言实现编码器个数读取
3、 C语言实现编码器个数转换为速度
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