s3c2440的uart知识点

s3c2440的uart和stm32、51的uart都是大同小异的。但是还是专门写一下。其实是自己作总结而已。（本文只是涉及uart的基本情况，程序的话，只有查询模式。fifo、中断、DMA还没学，后面可能会补上）

以下是它的特点：
s3c2440有三个独立的uart模块，都支持查询、中断模式或者DMA模式。
这三个uart都可以选择（非）fifo模式。Fifo适用于大规模数据传送，可能在DMA需要用到。
uart0和uart1可支持自动流控制（Auto Flow Control）模式，用来检测是否可用。有特殊的位的对应引脚。（但好像stm32的uart功能更多点，深入学习后作比较）

• 时钟来源和时钟频率的设定
  uart的时钟源有两个选择：内部的PCLK分配的单元时钟（不管FCLK是晶振提供的，还是EXTCLK提供的），或者直接由外部EXTCLK提供的时钟频率。使用前者，uart的baud rate可以达到921.6kbps（最高），而接EXTCLK，可以达到更多的baud rate。
  存储波特率的寄存器是16位的UBRDIVn ，具体应该存放的值，是如下计算的：
  UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
  ( UART clock: PCLK, FCLK/n or UEXTCLK )

• 中断
  具体的中断情况实际中是一定要用的，等到以后学了中断，再补充（后面寄存器那里，有稍微提及）。
  在no-fifo mode下产生的中断（就是说，有多种error情况，但都是进入这两个interrupt里，再读取对应的位，做判断）：
  Rx interrupt ：当数据从移位器shifter在代码的控制下，成功传给其他地区时，产生中断（这时的shifter还没有清空，需要程序清除）
  Tx interrupt ：当数据在代码的控制下成功地从其他地区传给shifter时，产生中断。
  Error interrupt：所有报错的error都会导致中断，但是一次只能有一个。
  在fifo mode下产生的中断（就是说，有多种error情况，但都是进入这两个interrupt里，再读取对应的位，做判断）：
  Rx interrupt ：当fifo接收的数据达到溢出/触发中断标准时，产生中断。或者是没有达到溢出，但是等待了3个word的时间，仍没有收到数据。
  Tx interrupt ：当fifo所有待发送的数据都发送出去时，产生中断
  Error interrupt：所有报错的error都会导致中断
  UART除了Rx FIFO寄存器外，还有FIFO错误状态寄存器。错误状态FIFO表示其中的哪些数据具有一个错误（具体的错误就是上面写的那些frame error之类的）。只有当数据有错误时，才会发出错误中断，准备好读出来了。要清除错误状态FIFO，必须读出带有错误和UERSTATn的URXHn（就是上面写的那些frame error之类的）

• DMA
  DMA也是很重要的，学了后要补充。

• fifo与非fifo的区别
  S3C2440A的UART内部对于接收和发送各有64字节的缓冲区，当使用FIFO模式时，UART将使用这个缓冲区进行数据暂存操作，这样可以增加数据吞吐量，提高传输速率。其实，非FIFO模式也可以看作是特殊的FIFO模式，即只有一个字节（注意，只有一个字节）缓冲区的FIFO模式。
  二者的主要不同在于读取缓冲区状态的方式：非FIFO模式下，通过UTRSTAT寄存器得知收发缓冲区状态；FIFO模式下，则从UFSTAT寄存器获得缓冲区状态。要注意的是，在FIFO模式下，只有达到触发级别后才会发起Rx或Tx中断。比如说，如果设置接收触发级别为16字节，则只有在接收缓冲区中有16个字节以上数据时，才会发起Rx中断请求。如果需要进行输入回显，即是立即显示，则可能导致不能立即回显用户在串口工具中输入的字符（如果用fifo模式的话，字节数达不到中断，即回复的要求）。所以这时，就要使用非fifo模式。

• Auto Flow Control（自动流控制）
  用于通讯双方都是使用uart口时。S3C2440中的UART用nRTS（发送请求信号）和nCTS（清除发送信号）来支持自动流控制，以此实现UART之间的互联。
  在AFC模式下，nRTS依赖于接收器的条件和nCTS信号控制发送器的运行。UART的发送器只当nCTS信号被激活（AFC模式下，nCTS信号意味另一个UART的FIFO已经准备好接收数据了）才发送数据到另一个UART的FIFO里。在UART接收数据的时候，当接收FIFO有大于32-byte的空闲空间时nRTS必须被激活 ，在接收FIFO的空闲空间小于32-byte（在AFC模式下，nRTS信号意味自己的接收FIFO准备好接收数据）时nRTS必须被取消激活。
  UART2不支持AFC功能。

• uart的工作流程
  首先，发射器和接收器各包含64字节（不是64位，是64字节）的fifo和数据移位器。
  如果是fifo，初始化uart之后，是先将数据写入FIFO，然后复制到传输移位器在传输之前。然后由传输数据pin (TxDn)将数据移出。同时，接收数据为从接收数据pin (RxDn)进行移位，然后从移位器复制到FIFO。
  使用的是非fifo模式的话，其实也是用了FIFO中的一个字节的空间，作为先存进去的地方而已，不存在直接放进传输移位器的做法（如果是这样做的话，就是需要通过程序一位一位放进去了）。
  接收到的数据是放到接收缓存器URXHn中，要发送数据时，是把数据放入发送缓存器UTXHn中。由于UART是通过字节方式传输数据的，因此要区分是大端模式还是小端模式，也就是说这两个寄存器在这两种模式下，读取出来的结果是不同的（有默认的情况，不修改就好了）。

• Uart的状态和与interrupt、DMA的对应
  每个uart都有7种状态信号（其实也是一些1位的寄存器位）： Overrun error, Parity error, Frame error, Break, Receive buffer data ready, Transmit buffer empty, and Transmit shifter empty。分别是overrun错误，校验错误，帧错误，断点，接收缓冲区准备好，发送缓冲区为空，发送移位寄存器为空
  前面四个是作为错误信号的，有相应的寄存器位，所以当这四个位被自动置1时，且中断允许位被打开，如果发生错误，就会去进入receive error status中断（硬件自身检测的），然后需要在中断子程序里代码自己去if（）查询对应的位，到底是哪个error，并作出解决方案。
  后面三个是作为正确信号的，通过读取，来执行下一步的程序，当然都可以进入中断。一般判断发送是否完成的是，判断Transmit buffer empty对应的那个位，因为这个位是Transmit shifter empty成立前提下，才会成立的。

• 自己之前的疑问：如果不是auto-flow的模式的话，要关闭auto-flow的位，但是， nRTS 和nCTS还要不要在程序里进行控制？
  看了些资料发现是，如果不是auto-flow的模式的话，要关闭auto-flow的位，但是在fifo模式下，nRTS 和nCTS还要在程序里进行控制，非fifo不需要。

没有使用自动流控的例子（需要软件控制nRTS和nCTS）

1）使用FIFO的接收操作
选择接收模式（interrupt or DMA mode）；
检查UFSTATn寄存器里的RX FIFO计数值 。假如这个值小于32，用户需要设置UMCONn[0]为‘1’（激活nRTS），如果等于或者大于32，用户需要设置这个值为‘0’（使nRTS无效）；
一直重复步骤2。
2）使用FIFO的发送操作
选择发送模式（interrupt or DMA mode）
检查UMSTATn[0]的值。如果该值为‘1’（nCTS被激活），用户可以写数据到Tx FIFO寄存器

• 其余的几种模式
  Loopback Mode ：就是自发自收。当然，需要线来连接引脚的
  Infrared (IR) mode ：紫外线模式，不知道是什么。
  可以看下面这个链接，感觉里面的内容是直接翻译2440手册的。
  https://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/5031783.html
• 寄存器方面
  Uart line控制寄存器：ULCONx（UART LINE CONTROL REGISTER ）

内部的位的作用：

Uart 控制寄存器（uart control register）

位的作用：



注意的是：
FCLK Divider 这一部分的位，对于uart0、1、2是不一样的。（为什么要设置有FCLK/n这个呢，而不是全用PCLK，是考虑到APB上挂了不同的外设单元，用FCLK/n这种情况，可以有效地使各种外设得到自己合适的外设。
时钟来源选择是FCLK/n的话，是需要使用延时的：Delay(1); // about 100us
Rx/Tx Interrupt Type这两个位，类型是pulse（脉冲式）和level（电平式）。前者是as soon as，后者是while，需要等待一段时间的。

Uart的fifo控制寄存器：UART FIFO CONTROL REGISTER

位的内容是：

（这个寄存器内容是关于AFC的，所以uart2没有很正常）

Uart的发送/接收状态寄存器：UART TX/RX STATUS REGISTER

位的内容：

Uart的错误情况寄存器：UART ERROR STATUS REGISTER

位的内容：
注意：该寄存器的这些位，在被读取之后会硬件自动置零。

Uart的fifo状态寄存器（只能读取）：UART FIFO STATUS REGISTER

位的内容：

这个寄存器只是显示了fifo是否被填满了，以及fifo到底有多少位而已，但是还是没有透漏出fifo的物理地址。

Uart的调制器状态寄存器：UART MODEM STATUS REGISTER

位的内容·：

Uart的发送缓冲区寄存器：UART TRANSMIT BUFFER REGISTER (HOLDING REGISTER & FIFO REGISTER)

注意：
L是指尾端（endian）模式是小尾端模式
B是指尾端（endian）模式是大尾端模式

Uart的接收缓存区寄存器：UART RECEIVE BUFFER REGISTER (HOLDING REGISTER & FIFO REGISTER)

每一个URXHn都有一个8位的数据缓冲区：

注意：
1—原来2440的接收buffer和发送buffer是物理上不同地区的，真是新奇。（但是只有8位吗？Fifo又有16、32之类的选择，难道是多个8位一起组成了一个fifo？？）
2—当发生overrun error时，必须读取URXHn。如果没有，下一个接收到的数据也会溢出错误，尽管UERSTATn的溢出位已被清除。

Uart的baud rate寄存器：UART BAUD RATE DIVISOR REGISTER
计算公式：
UBRDIVn = (int)( UART clock / ( buad rate x 16) ) –1
( UART clock: PCLK, FCLK/n or UEXTCLK )

每一个寄存器对应的内容：

以下是查询模式的程序：
start.S

.text
.global _start_start:/***关闭watchdog ****/ldr r0, = 0x53000000   @将看门狗寄存器的地址写入到r0里，将要赋的值写入r1中，并传给r0。 ldr r1, = 0            @值得说明的是，这只是关闭watchdog，不是去喂它 str r1, [r0]  /***设置时钟，FCLK = 400MHz  FCLK : HCLK: PCLK = 4:2:1  ****/ldr r0, = 0x4C000000    @设置locktime ldr r1, = 0xFFFFFFFEstr r1, [r0]ldr r0, = 0x4C000004      @设置MPLL的输出频率（在这里，输出频率是等于了FCLK） ldr r1, = (92<<12)|(1<<4)|(1<<0)    @数值格式可能有错，没错，这样写也是16进制数，同时<<的优先级低于 |  str r1, [r0]ldr r0, = 0x4C000014     @设置HCLK,PCLK  ldr r1, = (1<<1)|(1<<0) str r1, [r0]mrc p15,0,r0,c1,c0,0      @因为FCLK：HCLK != 1:1,则设置异步模式 orr r0,r0,#0xc0000000     @注意数值是0xc0000000 mcr p15,0,r0,c1,c0,0/******判断是nor启动还是nand启动。相等的话，是nand启动。如果是nor启动的话，  ******/mov r1, #0ldr r0, [r1]str r1, [r1]ldr r2, [r1] cmp r1, r2ldr sp, =0x40000000+4096    @先默认是nor启动 moveq sp, #4096streq r0, [r1]              @修改了的值，要在这里恢复 /*** 真正运行的内容，前面都是初始化的东西：clock、nor/nand的选择 ***/ /* 设置内存: sp 栈 */@ldr sp, =4096  /* nand启动,先不执行这一行代码 *///ldr sp, =0x40000000+4096  /* nor启动 *//* 调用main */bl mainhalt:b halt

main.c

#include"s3c2440_soc.h"
#include"uart0.h"#define uchar unsigned charint main()
{uart0_init();putString("this is uart0\n");  // 先打印出来 uchar tmp;while(1){tmp = (uchar) getchar();     //这就是重复打印了 putchar(tmp);}return 0;
} 

uart0.c:

#include"s3c2440_soc.h"
#include"uart0.h"
/***使用引脚，GPH2——txd0 GPH3——rxd0 用PCLK（100m）作为时钟源、normal模式,无中断，非fifo，非AFC，baud = 115200  无校验位，1位停止位、8位数据位 
***/ 
void uart0_init()
{GPHCON &= ~( (3<<4) | (3<<6) );GPHCON |=  ( (2<<4) | (2<<6) );GPHUP  &= ~( (0<<2) | (0<<3) );ULCON0 = 0x00000003;    //无校验位，1位停止位、8位数据位 UCON0  = 0x00000005;    // 使用PCLK作为时钟源、normal模式、UFCON0 = 0;             //使用的是非fifo模式UMCON0 = 0;             // disable 了 自动流模式UBRDIV0 = 52;           //pclk是100m，100，000,000/115200/16 = 52.25 }int putchar(int c)
{while( !(UTRSTAT0&5) );     //用 UTRSTAT0[2] 这一位更好，因为是发送缓冲区和移位器都空时，它才置1 UTXH0 = (unsigned char)c;   //而UTRSTAT0[1]是缓冲区为空时，就置1 
}int getchar()
{while( !(UTRSTAT0 & 1) );return URXH0;
}void putString(const char * s)
{while(*s){putchar(*s);s++;}} 

Makefile:

all:arm-linux-gcc -c -o uart0.o uart0.carm-linux-gcc -c -o main.o  main.carm-linux-gcc -c -o start.o start.Sarm-linux-ld -Ttext 0 start.o uart0.o main.o -o main.elfarm-linux-objcopy -O binary -S main.elf main.binarm-linux-objdump -D main.elf > main.dis
clean:rm *.bin *.o *.elf *.dis

中断、DMA、fifo等以后学到了再更。

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