代码:基于移动平台的多线激光扫描的石膏头像三维重建
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本文装置基于一维运动平台-传送带,可以实现单视角线激光扫描三维重建,也可实现多视角多线激光扫描三维重建。内容包括:标定工作(相机标定、光平面标定、扫描方向标定、多相机全局标定)、激光中心线提取工作、图像和点云处理工作等等。
主函数代码如下, 涉及各部分的代码在均在工程中自定义实现:
clc
clear
close all
%数据载入区———————————————
A255440 = load('A255440.mat');
R255440 = load('R255440.mat');
T255440 = load
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