C语言实现杆臂误差补偿
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原理
不同导航系统的导航信息进行比对和融合，必须对导航信息实施转换，转换至统一的参考基准下表示。
源码
/* ins lever arm parameters compensation function -----------------------------------------------------------
* ins lever arm parameters compensation function
* args : struct ins I ins structure
* double* lever I matrix lever (3 x 1)
* return : ins structure
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern void inslever(in本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！