四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计

目录

•   课程设计题目简介及设计要求.....................1

         1、课程设计题目简介...................................1

         2、原始数据和设计要求....................................2

         3、设计任务...................................................2

•   机械运动方案设计.........................................2
•   机械总体结构设计.........................................3

          1、原动机构........................................................4

          2、传动机构........................................................4

          3、执行部分总体部局........................................4

•    机械传动系统设计........................................6

          1、涡轮蜗杆减速器.............................................6

          2、外啮合行星齿轮减速器.................................6

•   执行机构和传动部件的机构设计..................8

         1、方案设计....................................................8

         2、方案比较....................................................8

•   主要零部件的设计计算.................................12

          1、减速机构设计................................................12

          2、圆柱凸轮进刀机构设计................................15

          3、回转工作台机构设计....................................16

          4、圆柱凸轮定位销机构设计............................19

•   最终设计方案和机构简介.............................20

         1、方案选择...................................................20

         2、方案简介及运动分析....................................21

第八章   设计小结.........................................................23

第九章   参考资料.........................................................24

第一章   课程设计题目简介及设计要求

一、设计题目简介

设计四工位专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构。工作台有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个工作位置：位Ⅰ装卸工具，位Ⅱ钻孔，位Ⅲ扩孔，位Ⅳ铰孔。主轴箱上装有三把刀具，对应是钻头、扩孔钻和铰刀。刀具由专用电机带动绕其自身轴线转动。主轴箱每向左移送进一次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件、钻孔、扩孔、铰孔工作。当主轴箱右移（退回）到刀具离开工件后，工作台回转90°，然后主轴箱再次左移。这时。对其中的一个工件来说，都进入了下一个工位的加工。依次循环四次，一个工件就完成了装、钻、扩、铰、卸等工序。由于主轴箱往复一次，在四个工位上同时工作，所以每次就有一个工件完成上述全部工序。

二、原始数据和设计要求

1. 刀具顶部离开工件表面65mm，快速移动送进60mm接近工件后，匀速送进60mm（前5mm为刀具接近工件时的切入量，工件孔深45mm，后10mm为刀具切出量），然后快速返回。回程和工作行程的的平均速比（行程速比系数）k=2。
2. 刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装、卸时间不超过10s。
3. 机床生产率为每小时约60件。
4. 机构系统应装入机体内，机床外形尺寸见图。
5. 传动系统电机为交流异步电动机功率1.5Kw，转速960r/min。

• 设计任务

1. 进行回转台间歇转动机构、主轴箱刀具移动机构的选型。并进行机械运动方案的评价和选择
2. 根据电机参数和执行机构运动机构参数进行传动方案的拟定
3. 对选择的反感进行尺寸设计（A3）
4. 在A3号图纸上画出最终方案的机构运动简图
5. 用Solidworks软件对机构进行运动仿真
6. 编写设计说明书。（用A4纸张）

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