重庆邮电大学

我们也自主设计焊接制作了一个基于stm32f103c8t6的调试手柄，通过手柄上的蓝牙模块与小车上的蓝牙模块进行通信。

手柄上有4个LED灯、一个OLED屏幕以及屏幕下方掩盖着的一个蜂鸣器，可以对小车传输过来的参数进行处理显示，并可通过按键调节并回传给小车，可实现包括但不限于停车、启动、加速、减速等远程操作。

除了以上按键与屏幕外，我们也应用了“CommChart”上位机，以便对训练时的车模传输至电脑的数据进行处理。CommChart 主要在调节 PID 时使用，它将接收到数据转换为波形，方便调试 PID 时观察车模的期望速度和实际数度之间的跟随性。

大连民族大学

 
今年的15届智能车竞赛，困难比我们想象中要大的多。放弃真的太容易，所以能坚持下来真的很了不起。我相信今年能坚持下来做比赛的队伍，都很了不起，不管最后如何，我们都是对于自己的第一名。

从4月份决定开始干到比赛8月中旬，这短短的4个月的时间，期间也要兼顾学业，真正开始做其实是6月下旬。最后这一个多月可谓一路风雨兼程，我们每一天几乎都会遇到新的问题，有些问题一卡就是两三天，十分痛苦煎熬，有时候因为一个问题久久不能入睡，但是一旦问题解决后，那天晚上会睡得特香。最后这段时间，可以说是痛并快乐着。当然，现在想来，还是很享受这个过程的。

时间可以克服一切这句话不错，经过一天天的努力，我们的车模从6月底刚刚做出来，到7月中旬能直立起来，渐渐下旬时我们的车已经可以磕磕绊绊的跑下来了。到了8月初，已经逐渐能跑稳了，那一天，我们还清晰的记得，我们激动的睡不着觉。

幸亏，我们努力还是有了回报。省赛有点小遗憾，跑的不怎么好，但还是幸运的进入了国赛，国赛我们我们发挥出我们应有的水平。不论最后结果如何，我们都挺满意的了。

智能车竞赛，真的是一个我们值得付之课余时间和精力的比赛，在此之中我们收获了很多东西。无关奖项，我们只顾着把车做好，心无旁骛，一往无前，做比赛的这个过程真的很享受。今年的智能车比赛特殊又特殊，我相信往后我们也会时不时拿出来久久回味。

北华大学

智能车是软件与硬件的结合，是一个备战时间很长且挑战耐力的比赛。从开始到结束有将近一年的时间。在这一年时间里，我们从零开始，从什么都不懂的小白一点一点的学习积累，逐渐提升自己的能力，这期间经历种种挫折，到最后完成比赛。
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在这备战过程中，经历了信标组规则的大改动，由光标改到声标，也受到了疫情的影响，我们也坚持下来了，尽管条件非常艰苦，但是我们都没有说过要放弃，在家时没调车的条件就努力学习一些理论控制方面的知识。这次非常感谢学校老师对我们的支持，疫情期间对我们一直支持，在物质上和精神上支持我们，积极给我们申请提前返校的机会，学校领导也非常重视我们的比赛，尽最大努力让我们返校，感谢老师和学校领导。我们也珍惜这来之不易的机会，努力拼搏一把去争取一个好的成绩。

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