6.8 编码器接口测速
电路连接示意图
A相输出接到PA6引脚，B相输出接到PA7引脚。
2. 程序设计
在原有模板的基础上加上Encoder.c和Encoder.h两部分。
2.1 编码器接口初始化
RCC开启时钟，开启GPIO和定时器时钟
配置GPIO，把PA6和PA7配置成输入模式
配置时基单元，预分频器，一般选择不分频，自动重装，一般给最大65535，只需要个CNT执行计数
配置输入捕获单元，这里输入捕获单元只有滤波器和极性这两个参数有用。
配置编码器接口模式
调用TIM_Cmd,启动定时器。
2.2 知识储备
定时器编码器接口配置
void TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_EncoderMode,uint16_t TIM_IC1Polarity, uint16_t TIM_IC2Polarity);第一个参数选择定时器 第二个参数选择编码器模式 后面两个参数，分别选择通道1和通道2的电平极性。
Encoder.c
#include "stm32f10x.h" // Device headervoid Encoder_Init(void)
{RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//开启TIM3时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIO时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO结构体GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;//开启引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//配置响应速度GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//写入参数//时基单元配置TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//配置时基单元TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1; //ARRTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1; //PSCTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数器TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);//写入参数//输入捕获单元的配置TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//定义输入捕获结构体TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//结构体初始化TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器开最大TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//结构体初始化TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;//通道2TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//滤波器开最大TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//写入参数//定时器编码器接口配置TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能
}
//读一次CNT，然后把CNT清零
int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp = TIM_GetCounter(TIM3);//获取CNTTIM_SetCounter(TIM3, 0);//CNT清零return Temp;
}
Encoder.h
#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_Hvoid Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);#endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"
#include "Encoder.h"int16_t Speed;int main(void)
{OLED_Init();Timer_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Speed:");while (1){OLED_ShowSignedNum(1, 7, Speed, 5);}
}
//定时中断每隔1s执行一次
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){Speed = Encoder_Get();//每隔一秒读取一下速度，存在Speed变量里TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}
完
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