设计要求

控制风扇的转动速度和方向。

步进电机简介

步进电机是一种将电脉冲转换为角位移或直线位移的执行机构。通俗讲，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角）。在非超载情况下，电机转速和停止位置只取决于脉冲的频率和脉冲数，可以通过控制脉冲数控制位移量，从而达到准确定位；可以通过控制脉冲频率来控制电机转速和加速度。
步进电机按工作原理分为磁电式和反应式，其中反应式应用比较普遍。按输出转矩可分为快速步进电机和功率步进电机。快速步进电机工作频率高，而输出转矩小，可驱动较小的移动部件；功率步进电机的输出转矩较大，可以驱动较大的移动部件。按励磁相数可以分为2相，4相，5相六项甚至8相步进电机，其中2相步进电机应用较多。

设计原理

本设计采用4相反应式步进电机，其内部有四组线圈，步进电机的转动与内部线圈的通电顺序和通电方式有关。必须使用一定的时序将脉冲序列送到线圈上，步进电机才能运行。
四相步进电机的工作方式按通电顺序的不同可以分为单四拍，双四拍和单双八拍，其中单双8拍的通电顺序为：A–AB–B--BC-C-CD-D-DA-A,如果要让电机反转，只需要按相反方向顺序通电。
将步进电机通过l298驱动，与单片机相连，编写程序代码，就可以控制电机的转动方向和转速了。

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