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这个手绘bode图的技巧还是很有意思，下一篇我就用这个技巧来分析一下，串联和并联PI控制器的区别。为什么在工程上更喜欢使用串联型的PI控制器。
伯德图_手绘技巧
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虽然已经很多工具的辅助，手绘bode图不再重要，不过了解背后的数学规则并去应用还是很重要的。
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一个重要的性质：bode图这么好用的一个原因，将乘法变成了加法
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logAB=logA+logB
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20log|G(jw)|=20log|G1(jw)|+20log|G2(jw)|
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复杂的传递函数就可以拆分组合。
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利用三个基础常用的，常数，低通滤波器，高通滤波器的bode图，做了一个手绘bode的例子。
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