目录

• 一、编写自定义工具
• • 1、新建Windows类库
  • 2、CogTool
  • • 2.1、环境
    • 2.2、代码
  • 3、CogToolEditV2用户控件
  • • 3.1、环境
    • 3.2、代码
  • 4、环境和注意事项
• 二、测试并生成VTT文件
• • 1、从解决方案中添加一个新建的Windows窗体应用
  • 2、添加引用
  • 3、在窗体加入CogToolEditV21控件、CogTool、CogImageFileEditV2(传输图像，测试写的自定义工具)
  • 4、生成VTT文件，通过CogImageFileEditV2传入图片
  • 5、执行后，在项目的bin\debug中找到VTT文件
  • 6、运行窗体、测试工具功能
• 三、将自定义工具加入到Vision pro中
• • 1、创建一个16x16像素的图标，文件格式为.ico
  • 2、打开vision pro文件位置
  • 3、ico、dll：放在vision pro文件所在位置
  • 4、vtt：放在vision pro文件所在位置下的Templates \ Tools
  • 5、将工具添加输入输出图像的终端
  • 5、展示
• 四、下载地址（VisionPro所需要的dll、ico、图片都在源代码里）

一、编写自定义工具

1、新建Windows类库

类库里面添加类和用户控件

2、CogTool

2.1、环境

需要Cognex.VisionPro 和 Cognex.VisionPro.Core 的引用

2.2、代码

using Cognex.VisionPro.Implementation;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Runtime.Serialization;
using System.ComponentModel;
using System.Windows.Forms;
using Cognex.VisionPro;
using System.Drawing;namespace CogToolDemo
{//需要Cognex.VisionPro 和 Cognex.VisionPro.Core 的引用[Serializable][Editor(typeof(CogToolEditV2), typeof(Control))]   //CogToolEditV2为用户控件名称[CogDefaultToolInputTerminal(0, "InputImage", "InputImage")][CogDefaultToolOutputTerminal(0, "OutputImage", "OutputImage")][System.ComponentModel.DesignerCategory("")]public class CogTool : Cognex.VisionPro.Implementation.CogToolBase{#region 私有变量// 输入图像（可以不序列化输入图像）[CogSerializationOptionsAttribute(CogSerializationOptionsConstants.InputImages)]private ICogImage _InputImage;// 输出图像（可以不序列化输出图像）[CogSerializationOptionsAttribute(CogSerializationOptionsConstants.OutputImages)]private ICogImage _OutputImage;//------------新增私有变量-------------/// 
/// 图像算法类型-默认为0不处理图像/// private int _ImageProcessingType = 0;#endregion#region 构造函数和clone//无参构造函数public CogTool(){}public CogTool(CogTool otherTool): base(otherTool){// 输入图像if (otherTool._InputImage != null)_InputImage = otherTool._InputImage;// 输出图像if (otherTool._OutputImage != null){//输入图像和输出图像相同if (Object.ReferenceEquals(otherTool._InputImage,otherTool._OutputImage))_OutputImage = _InputImage;//输入图像和输出图像不同else_OutputImage = otherTool._OutputImage;}_ImageProcessingType = otherTool._ImageProcessingType;}private CogTool(SerializationInfo info, StreamingContext context): base(info, context){}protected override object Clone() { return new CogTool(this); }#endregion#region 状态标志// 为返回可变数据的每个属性或方法定义一个 64 位状态标志常量。// 常量的名称必须是“Sf”，后跟属性或方法的名称。// 第一个状态标志应设置为“CogToolBase.SfNextSf”。private const long Sf0 = CogToolBase.SfNextSf;public const long SfInputImage = Sf0 << 0;public const long SfOutputImage = Sf0 << 1;public const long SfImageProcessing = Sf0 << 2;protected new const long SfNextSf = Sf0 << 3;  #endregion#region GetSetpublic ICogImage InputImage{get { return _InputImage; }set{if (!Object.ReferenceEquals(_InputImage, value)){_InputImage = value;// 有值输入时，调用OnChanged更改状态OnChanged(SfInputImage | SfCreateCurrentRecord);}}}public ICogImage OutputImage{get { return _OutputImage; }}public int ImageProcessingType{get { return _ImageProcessingType; }set{if (_ImageProcessingType != value){_ImageProcessingType = value;OnChanged(SfImageProcessing);}}}#endregion#region CogToolBase overrides/// 
/// 以编程方式或从编辑控件调用工具时执行。/// /// /// 返回的信息（异常、自定义信息）/// /// protected override CogToolResultConstants InternalRun(ref string message){// 输入图像为空抛异常if (_InputImage == null)throw new Cognex.VisionPro.Exceptions.CogOperatorNoInputImageException();ICogImage cogImage = _InputImage;Bitmap bitmap = cogImage.ToBitmap();switch (_ImageProcessingType){case 0:_OutputImage = cogImage;  //将输入图片给到输出message = "默认";break;case 1: //灰度化图像try{for (int i = 0; i < bitmap.Width; i++){for (int j = 0; j < bitmap.Height; j++){Color color = bitmap.GetPixel(i, j);  //在此获取指定的像素的颜色int gray = (int)(color.R * 0.3 + color.G * 0.59 + color.B * 0.11);Color newColor = Color.FromArgb(gray, gray, gray);//设置指定像素的颜色  参数：坐标x,坐标y，颜色bitmap.SetPixel(i, j, newColor);}}//将Bitmap转为8位灰度cogImage = new CogImage8Grey(bitmap); _OutputImage = cogImage;message = "图像灰度化成功";}catch (Exception e){message = "图像处理失败" +e.Message;// 返回工具运行失败状态return CogToolResultConstants.Error;}break;case 2: //反转try{for (int i = 0; i < bitmap.Width - 1; i++){for (int j = 0; j < bitmap.Height - 1; j++){Color color = bitmap.GetPixel(i, j);  //在此获取指定的像素的颜色int gray = (int)((255 - color.R + 255 - color.G + 255 - color.B) / 3);Color newColor = Color.FromArgb(gray, gray, gray);bitmap.SetPixel(i, j, newColor);}}//将Bitmap转为8位灰度cogImage = new CogImage8Grey(bitmap);_OutputImage = cogImage;message = "图像反转成功";}catch (Exception e){message = "图像处理失败" + e.Message;// 返回工具运行失败状态return CogToolResultConstants.Error;}break;case 3: //二值化try{for (int i = 0; i < bitmap.Width; i++){for (int j = 0; j < bitmap.Height; j++){//获取该点的像素的RGB的颜色Color color = bitmap.GetPixel(i, j);int value = 255 - color.B;Color newColor = value > 125 ? Color.FromArgb(0, 0, 0) : Color.FromArgb(255, 255, 255);bitmap.SetPixel(i, j, newColor);}//将Bitmap转为8位灰度cogImage = new CogImage8Grey(bitmap);_OutputImage = cogImage;message = "图像二值化成功";}}catch (Exception e){message = "图像处理失败" + e.Message;// 返回工具运行失败状态return CogToolResultConstants.Error;}break;default:_OutputImage = cogImage;  //将输入图片给到输出break;}// 输出图像状态改变OnChanged(SfOutputImage | SfCreateLastRunRecord);// 返回工具运行成功状态return CogToolResultConstants.Accept;}/// 
/// 设置要在工具运行前显示在编辑控件中的图像；通常是输入图像。如果工具使用某个区域，通常也会包含该区域。/// /// /// A newly-created record to which image sub-records may be added./// /// /// An integer bit pattern indicating what images and graphics to add./// protected override void InternalCreateCurrentRecord(ICogRecord newRecord,int currentRecordEnable){// Add a new image record to the top-level "newRecord".newRecord.SubRecords.Add(new CogRecord("InputImage",                  // Subrecord key for this record,typeof(ICogImage),         // Type of its content, CogRecordUsageConstants.Input, // Record represents an input,false,                         // Record content is unchanging,_InputImage,                   // The record's content,"InputImage"));                // Annotation (for display)}/// 
/// 设置要在工具运行后显示的图像。通常包括输出图像。如果该工具提供了结果图形，它们也包括在这里。/// /// /// A newly-created record to which image sub-records may be added./// /// /// An integer bit pattern indicating what images and graphics to add./// /// /// An integer bit pattern indicating what 'Diag' images and graphics/// to add.  'Diag' images and graphics are specified using a separate/// set of bits because they make the tool run significantly slower/// (or use significantly more memory).  Users must re-run the tool/// to see these items./// protected override void InternalCreateLastRunRecord(ICogRecord newRecord,int lastRunRecordEnable,int lastRunRecordDiagEnable){// Add a new image record to the top-level "newRecord".newRecord.SubRecords.Add(new CogRecord("OutputImage",                  // Subrecord key for this record,typeof(ICogImage),          // Type of its content, CogRecordUsageConstants.Result, // Record represents a result,false,                          // Record content is unchanging,_OutputImage,                   // The record's content,"OutputImage"));                // Annotation (for display)}#endregion}
}

3、CogToolEditV2用户控件

3.1、环境

1、需要Cognex.VisionPro.Controls的引用

2、需要继承CogToolEditControlBaseV2类

继承后，控件会如下图

3.2、代码

using Cognex.VisionPro;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;namespace CogToolDemo
{//需要Cognex.VisionPro.Controls的引用[System.ComponentModel.ToolboxItem(true)]public partial class CogToolEditV2 : CogToolEditControlBaseV2  //继承后用户控件会改变{//构造函数public CogToolEditV2(): base(false){InitializeComponent();tbbElectric.Visible = false;//选中默认项this.radioButton1.Checked = true;}//创建Subject属性，包括getter和setter。对象是vision工具的实例，其状态将通过此控件公开[Browsable(false)][DesignerSerializationVisibility(DesignerSerializationVisibility.Hidden)]public CogTool Subject{get { return base.GetSubject() as CogTool; }set { base.SetSubject(value); }}//在Subject被替换后的第一个线程安全机会调用此方法。控件应使用此方法使用来自新Subject的值（重新）初始化自身。protected override void InitializeFromSubject(){base.InitializeFromSubject();SetupSettingsTab();}//当Subject引发已更改的事件时，都会调用此方法。此函数始终在GUI线程上执行。//在这里，你可以更新其关联工具属性值可能已更改的任何子控件，如所提供的已更改事件参数的状态标志所示。protected override void SubjectValuesChanged(object sender,CogChangedEventArgs e){base.SubjectValuesChanged(sender, e);if ((e.StateFlags & CogTool.SfImageProcessing) != 0){SetupSettingsTab();}}// 每当SubjectInUse属性发生更改时，就会调用此方法。这是启用或禁用子控制的好地方。protected override void SubjectInUseChanged(){base.SubjectInUseChanged();bool bEnabled = false;if (Subject != null)  //Subject不为空if (!SubjectInUse)   //Subject没有运行bEnabled = true;//控制控件Enabled属性radioButton1.Enabled = bEnabled;radioButton2.Enabled = bEnabled;radioButton3.Enabled = bEnabled;radioButton4.Enabled = bEnabled;} // protected override void SubjectInUseChanged()// SetupSettingsTab() 访问 Subject.xxx，// 因此只能在安全时间调用（例如，当 SubjectInUse 为 false 时）。private void SetupSettingsTab(){AssertSafe();bool bChecked = false;if (Subject != null)bChecked = true;if (bChecked){//工具窗体关闭后，重新获取控件状态switch (Subject.ImageProcessingType){case 0:radioButton1.Checked = true;radioButton2.Checked = false;radioButton3.Checked = false;radioButton4.Checked = false;break;case 1:radioButton1.Checked = false;radioButton2.Checked = true;radioButton3.Checked = false;radioButton4.Checked = false;break;case 2:radioButton1.Checked = false;radioButton2.Checked = false;radioButton3.Checked = true;radioButton4.Checked = false;break;case 3:radioButton1.Checked = false;radioButton2.Checked = false;radioButton3.Checked = false;radioButton4.Checked = true;break;default:radioButton1.Checked = true;radioButton2.Checked = false;radioButton3.Checked = false;radioButton4.Checked = false;break;}}bool bEnabled = false;if (Subject != null)bEnabled = true;//控制控件Enabled属性radioButton1.Enabled = bEnabled;radioButton2.Enabled = bEnabled;radioButton3.Enabled = bEnabled;radioButton4.Enabled = bEnabled;}private void radioButton1_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (Subject == null)return;if (SubjectInUse)return;Subject.ImageProcessingType = 0;}private void radioButton2_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (Subject == null)return;if (SubjectInUse)return;Subject.ImageProcessingType = 1;}private void radioButton3_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (Subject == null)return;if (SubjectInUse)return;Subject.ImageProcessingType = 2;}private void radioButton4_CheckedChanged(object sender, EventArgs e){if (Subject == null)return;if (SubjectInUse)return;Subject.ImageProcessingType = 3;}}
}

4、环境和注意事项

1、目标平台为Any CPU，后面窗体添加此控件的时候就不会出问题
2、生成的DLL要与VisionPro工具名一致，不一致的话后面添加进VisionPro里面会获取不到ico图标

二、测试并生成VTT文件

1、从解决方案中添加一个新建的Windows窗体应用

2、添加引用

3、在窗体加入CogToolEditV21控件、CogTool、CogImageFileEditV2(传输图像，测试写的自定义工具)

记得添加引用

4、生成VTT文件，通过CogImageFileEditV2传入图片

    public partial class Form1 : Form{public Form1(){InitializeComponent();cogImageFileEditV21.Subject.Ran += new EventHandler(Subject_Ran);//生成VTTCogSerializer.SaveObjectToFile(cogTool1, Directory.GetCurrentDirectory() + "\\CogTool.vtt");}void Subject_Ran(object sender, EventArgs e){//将cogImageFile里的图像输入进cogToolEdit里cogToolEditV21.Subject.InputImage = cogImageFileEditV21.Subject.OutputImage;}}

5、执行后，在项目的bin\debug中找到VTT文件

6、运行窗体、测试工具功能

三、将自定义工具加入到Vision pro中

1、创建一个16x16像素的图标，文件格式为.ico

2、打开vision pro文件位置

3、ico、dll：放在vision pro文件所在位置

4、vtt：放在vision pro文件所在位置下的Templates \ Tools

也可自己新建文件夹将VTT文件放入

5、将工具添加输入输出图像的终端

保存后重新启动VisionPro

5、展示

四、下载地址（VisionPro所需要的dll、ico、图片都在源代码里）

很多人找我要源码，Github又不太好上传大文件，我就把我的网站新增了下载功能，如果下载接口出现问题请大家评论区回复一下，谢谢。

地址：VioionPro自定义工具

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