Webot增加节点到机器人手臂
1.打开Webot，导入机器人
2.在一个关节上增加一个Solid点
3.把shape关节点放到Solid点下，作为child
4.修改最下面的关节点名字为BaseSolid，并修改boundingObject为USE Base
5.逐步修改其它的名字为Axis_{n}和Axis_{n}_Solid
6.用改过名的名字Solid设置Boundingbox为对应的Shape
7.给底座增加HingeJoint节点
8.设置链接节点参数
9.设置端点节点
10.由于Webot的坐标轴和AutoCAD的坐标轴不同，需要转换Y轴和Z轴
原文：https://www.youtube.com/watch?v=s151UClAnEk
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