1.原理：

2.实现

def otus(img):m = img.mean()hist = cv2.calcHist([img],[0],  # 使用的通道None,  # 没有使用mask[65536],  # HistSize[0, 65535])  # 直方图柱的范围sigma_both = []for threshold in range(1, 65536):pixel_prob = hist/img.sizew0_threshold = pixel_prob[:threshold].sum()# print("w0_threshold", w0_threshold)w1_threshold = 1 - w0_threshold# print("w1_threshold", w1_threshold)mu0 = hist[:threshold].mean()mu1 = hist[threshold:].mean()sigma_both.append(w0_threshold*math.pow(mu0 - m, 2) + w1_threshold*math.pow(mu1 - m, 2))print("threshold: "sigma_both.index(max(sigma_both)))return sigma_both.index(max(sigma_both))

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