关于机器人的一些常用术语：
即时定位与地图构建 （SLAM：Simultaneous Localization and Mapping）。是行走机器人在运动行走过程中，确认当前环境地图，以及当前所在的地图中位置的技术。只有知道了当前的环境地图（地图要实时构建），以及当前的位置，才能根据判断和决策，决定下一步的行走路线，是实现真正全自主移动机器人的关键所在。
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