新版赛艇程序的做的修改（带脚蹬力）

2010-11-23

1、  完成了传感器零点修正后数据的保存，以方便下次调用时候不用再修正零点(修正零点工作费时费力)。但时序信号下次调用时候需要重新修正，因为时序信号修正一来比较方便（乘以－1即可），二来出现频率较少，因此不做特别处理。

2、  通过增加cmdInputRawZero命令函数，可以读取原先传感器的桨力和角度的零点值，这样就可以还原原始信号。

2010-12-10

强化了上述功能包括桨力零点、角度零点、脚蹬力零点保存。时序信号仍然需要手动调整。

2010-12-17

去除加速度信号和速度信号的奇异点

2011-1-21

增加了零点自动调整功能。(先固定位置，再自动记录label46的值）。这项功能看似简单，但效果非常好，避免了以往手工输入零点矫正值，极大的提高了工作效率。

2011-1-22

picture绘图及其相关控件下标全部改为从1开始

2011-1-22

增加picture绘图区域的放大功能（从显示3个绘图区域降到显示2个绘图区域，以此来增大每个绘图区域的绘图面积）

2011-1-24

有效拉桨幅度（时间计算）：桨力大于50牛顿才认为是有效拉桨力量。计算方法：统计桨力大于50牛顿的样本点数N，N*0.02（采样频率为50）为有效拉桨时间。

曲线面积：每桨所有有效力量的和。（有效力量定义如上，即大于50牛顿的力量为有效力量）

2011-2-9

通过scale方法重新设置picture控件原点在左下角位置（默认在左上角），方便绘图。

2011-2-15

针对第一桨和最后一桨做特别处理

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