移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤
目录
一、环境
二、移植uCOS-II准备工作
三、移植uCOS-II
四、下载到开发板及实验操作步骤
一、环境
软件环境:KEIL-MDK v-5.24a
硬件：NEWLabM3开发板
二、移植uCOS-II准备工作
准备好uCOS-II源码、uCOS-II官方移植到STM32F107的Demo、STM32F103裸机Demo
uCOS-II源码下载地址：
（1）百度网盘: http://pan.baidu.com/s/1eRHYeJo 提取码：d1pj
（2）百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1eyU0fEiZf7F_x52fIgVNig 提取码：4yu6
（3）微信 扫描二维码提取：
三、移植uCOS-II
1.压缩包解压后如图所示：
2.在裸机代码STM32F103_Demo中添加一个目录uCOS-II（已添加）
3.在uCOS-II目录下新建两个目录Ports和Source（已添加）
（1）Source目录包含 与处理器无关操作系统内核代码
（2）Ports目录包含 与处理器有关需要移植代码
4.将准备目录下的Micrium \ uCOS-II \ Source下除 os_cfg_r.h 和 os_dbg_r.c 全部复制到移植工程 STM32F103_Demo \ uCOS-II 目录的Source下（已存在，建议再次进行替换）
复制后（STM32F103_Demo \ uCOS-II 目录的Source下）：
5.将准备目录下 Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II \ Software \ uCOS-II \ Ports \ ARM-Cortex-M3 \ Generic \ RealViem 下的全部文件拷贝到移植工程 STM32F103_Demo \ uCOS-II 目录的Ports下（已存在，建议再次进行替换）
复制后（STM32F103_Demo \ uCOS-II 目录的Ports下）：
6.将准备目录下 Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II \ Software \ EvalBoards \ Micrium \ uC-Eval-STM32F107 \ uCOS-II 下的四个文件拷贝到移植工程 STM32F103_Demo 的App目录下
四个文件为：
app_cfg.h、app_hooks.c、includes.h、os_cfg.h
复制后（STM32F103_Demo \ uCOS-II 目录的Ports下）：
7.打开移植工程，新建 Group uCOS-II_Source 和 uCOS-II_Ports，并添加对应文件如下
移植工程位置：:\\ uCOS-II移植准备目录 \ STM32F103_Demo \ Project 目录下
（1）向 Group App 中添加以下四个文件（双击或右键单击）
四个文件为：
app_cfg.h、app_hooks.c、includes.h、os_cfg.h
文件位置：移植工程 STM32F103_Demo 的App目录下
（2）打开移植工程，新建Group uCOS-II_Source
a.为 Group uCOS-II_Source添加对应文件（双击或右键单击）
文件位置：:\STM32F103_Demo \ uCOS-II \ Source
b.剔除 ucos_ii.c文件
c.添加对应文件后如图所示
（2）打开移植工程，新建Group uCOS-II_Ports
为 Group uCOS-II_Ports添加对应文件（双击或右键单击）
文件位置：:\STM32F103_Demo \ uCOS-II \ Ports
8.修改移植工程配置（选择 STM32F103_Demo ,双击或右键单击）
选择并添加路径：
添加 Source 文件夹和 Port 文件夹：
添加后：
9.修改 App下的 includes.h 如下
/*
*********************************************************************************************************
* EXAMPLE CODE
*
* (c) Copyright 2003-2013; Micrium, Inc.; Weston, FL
*
* All rights reserved. Protected by international copyright laws.
* Knowledge of the source code may NOT be used to develop a similar product.
* Please help us continue to provide the Embedded community with the finest
* software available. Your honesty is greatly appreciated.
*********************************************************************************************************
*//*
*********************************************************************************************************
*
* MASTER INCLUDES
*
* ST Microelectronics STM32
* on the
*
* Micrium uC-Eval-STM32F107
* Evaluation Board
*
* Filename : includes.h
* Version : V1.00
* Programmer(s) : EHS
*********************************************************************************************************
*/#ifndef INCLUDES_PRESENT
#define INCLUDES_PRESENT/*
*********************************************************************************************************
* STANDARD LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*/#include
#include
#include
#include /*
*********************************************************************************************************
* LIBRARIES
*********************************************************************************************************
*///#include
//#include
//#include
//#include
//#include
//#include /*
*********************************************************************************************************
* APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/#include "bsp.h"/*
*********************************************************************************************************
* OS
*********************************************************************************************************
*/#include /*
*********************************************************************************************************
* ST
*********************************************************************************************************
*//*
*********************************************************************************************************
* INCLUDES END
*********************************************************************************************************
*/#endif 10.修改 App下的 main.c如下
/******************************************************************************
* File : main.c
* Function : 主文件
* Description: None
* Version : V1.00
* Author : WXP
* Date :
* History :
******************************************************************************/#include "includes.h"//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO 6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE 64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);int main(void)
{Bsp_Init();
OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
OSStart(); while(1)
{}
}//开始任务
void start_task(void *pdata)
{OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{
while(1)
{
LED2(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
LED2(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,200);
}
}//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{
while(1)
{LED3(ON);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
LED3(OFF);
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
}
}11.修改uCOS-II_Ports下的os_cpu_a.asm
（1）第42行：
EXPORT OS_CPU_PendSVHandler 修改为 EXPORT PendSV_Handler
修改后：
（2）第209行：
OS_CPU_PendSVHandler 修改为 PendSV_Handler
修改后：
12.修改 App 下的 stm32f10x_it.c
第74行：
注释掉 PendSV_Handler
13.修改 Bsp 下的 bsp_systick.c
（1）第17行：
添加头文件 include"includes.h"
（2）第106行：
将 SysTick_Config(SystemCoreClock /1000); 修改为 SysTick_Config(SystemCoreClock /OS_TICKS_PER_SEC);
修改后：
（3）第175行：
函数改为：
void SysTick_Handler(void)
{//sysTickUptime++;if(OSRunning){OSIntEnter();OSTimeTick();OSIntExit();}
}
修改后：
14.修改 uCOS-II_Ports 下的 os_cpu_c.c 中的关于 systick 的配置初始化及中断处理部分
（1）第45行：（已修改）
（2）第365行添加 #if 0 ：
第402行添加 #endif：（添加后敲回车，否则会有警告）
15.注释掉 uCOS-II_Ports 下的 os_cpu.h中我们刚才修改过的函数部分
注释掉第123行、126行、127行三个函数声明：
16.编译不报错，无警告
注意：若有此警告，则为对应位置后一行没有打回车。
至此移植步骤完成
四、下载到开发板及实验操作步骤
main.c中为两个LED任务，下载到开发板中应看到两个灯以不同频率闪烁。
硬件设备准备：
NEWLabM3开发板1套、NEWLabM3核心模块、NEWLab显示模块、杜邦线若干
1.开发板上电并调为通讯模式
2.程序烧写
（1）用实验平台所附带的USB串口线连接PC机和NEWLab实验箱。
（2）下载程序前，需要把NEWLabM3核心模块右上角JP1的跳线帽调至Boot端。
（3）打开程序烧写工具 STMFlashLoader Demo.exe ，按下 NEWLabM3核心模块 复位键。
（4）选择编译生成的 STM32F103_Demo.hex 文件，烧写下载到NEWLabM3开发板
文件位置：:\uCOS-II移植准备目录\STM32F103_Demo\Project\Objects
3.实验电路连接
由 LED初始化 代码可知，两端口配置为 PB5 和 PE5。
电路连接如图所示：
4.实验结果、现象
两个LED灯以不同频率闪烁
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