函数功能：求两条直线交点

求两条直线交点

/*函数功能：求两条直线交点*/
/*输入：两条Vec4i类型直线*/
/*返回：Point2f类型的点*/
Point2f getCrossPoint(Vec4i LineA, Vec4i LineB)
{double ka, kb;ka = (double)(LineA[3] - LineA[1]) / (double)(LineA[2] - LineA[0]); //求出LineA斜率kb = (double)(LineB[3] - LineB[1]) / (double)(LineB[2] - LineB[0]); //求出LineB斜率Point2f crossPoint;crossPoint.x = (ka*LineA[0] - LineA[1] - kb*LineB[0] + LineB[1]) / (ka - kb);crossPoint.y = (ka*kb*(LineA[0] - LineB[0]) + ka*LineB[1] - kb*LineA[1]) / (ka - kb);return crossPoint;
}

opencv求任意两条直线交点，并绘制出来

求任意两条直线交点，加两个个for循环即可，但是要注意相同直线不需要求交点。

    vector corners;//线的交点存储  for (unsigned int i = 0; ifor (unsigned int j = i + 1; jif (pt.x >= 0 && pt.y >= 0){corners.push_back(pt);}}}//【4】依次在图中绘制出角点for (size_t i = 0; i < corners.size(); i++){circle(dstImage, corners[i], 3, CV_RGB(0, 255, 0), 2);}

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