互斥锁

互斥锁用于控制多个线程对他们之间共享资源互斥访问的一个信号量。也就是说是为了避免多个线程在某一时刻同时操作一个共享资源。在某一时刻，只有一个线程可以获取互斥锁，在释放互斥锁之前其他线程都不能获取该互斥锁。如果其他线程想要获取这个互斥锁，那么这个线程只能以阻塞方式进行等待

条件锁

当需要死循环判断某个条件成立与否时【true or false】，我们往往需要开一个线程死循环来判断，这样非常消耗CPU。使用条件变量，可以让当前线程wait，释放CPU，如果条件改变时，我们再notify退出线程，再次进行判断。
条件锁就是所谓的条件变量，某一个线程因为某个条件未满足时可以使用条件变量使该程序处于阻塞状态。一旦条件满足以“信号量”的方式唤醒一个因为该条件而被阻塞的线程(常和互斥锁配合使用)，唤醒后，需要检查变量，避免虚假唤醒。

自旋锁

假设我们有一个两个处理器core1和core2计算机，现在在这台计算机上运行的程序中有两个线程：T1和T2分别在处理器core1和core2上运行，两个线程之间共享着一个资源。
首先我们说明互斥锁的工作原理，互斥锁是是一种sleep-waiting的锁。假设线程T1获取互斥锁并且正在core1上运行时，此时线程T2也想要获取互斥锁（pthread_mutex_lock），但是由于T1正在使用互斥锁使得T2被阻塞。当T2处于阻塞状态时，T2被放入到等待队列中去，处理器core2会去处理其他任务而不必一直等待（忙等）。也就是说处理器不会因为线程阻塞而空闲着，它去处理其他事务去了。
而自旋锁就不同了，自旋锁是一种busy-waiting的锁。也就是说，如果T1正在使用自旋锁，而T2也去申请这个自旋锁，此时T2肯定得不到这个自旋锁。与互斥锁相反的是，此时运行T2的处理器core2会一直不断地循环检查锁是否可用（自旋锁请求），直到获取到这个自旋锁为止。

读写锁

先看看互斥锁，它只有两个状态，要么是加锁状态，要么是不加锁状态。假如现在一个线程a只是想读一个共享变量 i，因为不确定是否会有线程去写它，所以我们还是要对它进行加锁。但是这时又有一个线程b试图去读共享变量 i，发现被锁定了，那么b不得不等到a释放了锁后才能获得锁并读取 i 的值，但是两个读取操作即使是同时发生的，也并不会像写操作那样造成竞争，因为它们不修改变量的值。所以我们期望在多个线程试图读取共享变量的时候，它们可以立刻获取因为读而加的锁，而不是需要等待前一个线程释放。
读写锁可以解决上面的问题。它提供了比互斥锁更好的并行性。因为以读模式加锁后，当有多个线程试图再以读模式加锁时，并不会造成这些线程阻塞在等待锁的释放上。

递归锁

std::recursive_mutex 与 std::mutex 一样，也是一种可以被上锁的对象，但是和 std::mutex 不同的是，std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁（即递归上锁），来获得对互斥量对象的多层所有权，std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock()，可理解为 lock() 次数和 unlock() 次数相同，除此之外，std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同。
例如函数a需要获取锁mutex，函数b也需要获取锁mutex，同时函数a中还会调用函数b。如果使用std::mutex必然会造成死锁。但是使用std::recursive_mutex就可以解决这个问题。

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