STM32实战应用（一）——1602蓝牙时钟1液晶的显示测试...

前言

从51到STM32F4学习这么久了，总算找到点头绪了，目前学习了GPIO，中断，定时器，看门狗的基本使用，所以想试着看看能不能做个什么东西，就是想复习一下最近学习的知识。正好上学期单片机课程设计做过一个可以蓝牙、按键校准、带温度显示的时钟，所以我想看能不能将程序移植到STM32上呢？说做就做，经过三天的时间，几次的程序修改和调试，终于成功了！

单片机课程设计——《基于AT89S52单片机和DS1302时钟芯片的电子时钟（可蓝牙校准）》

由于STM32内部定时器的精度还是很高的（一小时慢1s），所以就没有使用DS1302时钟芯片（关键是手里没有），显示上和课程设计做的有些不一样，没有增加日期和星期显示，就时间、闹钟和温度的显示。 

1602液晶介绍

工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。1602LCD是指显示的内容为16X2，即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。

可见用STM32的3.3v电平驱动显示完全没问题，看到这我就放心了，代码经过多次的修改后，终于成功显示了，所以还是要多看看数据手册。

硬件电路连接

程序设计

1.控制线宏定义，通过位带操作，以后就可以像51那样RS=1来操作了，是不是很熟悉呢？这里还将数据线的8个端口定义为了一个LCD_DB

#define LCD_RS PAout(1)
#define LCD_RW PAout(4)
#define LCD_EN PAout(6)
#define LCD_DB GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15

2.LCD相连的GPIO配置，将数据线端口配置为OD（开漏）输出模式，可以做双向IO使用，在检测LCD是否忙时，需要读取D7位的状态

void LCD_GPIO_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef  IO_Init;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE，ENABLE);/*控制线初始化 : */IO_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;        //输出IO_Init.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;        //推挽模式IO_Init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_6; IO_Init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;            //IO_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;        //GPIO_Speed_2MHzGPIO_Init(GPIOA，&IO_Init);/*数据线初始化*/IO_Init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;IO_Init.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;        //开漏输出可双向IO_Init.GPIO_Pin=LCD_DB;IO_Init.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;            //上拉IO_Init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;        GPIO_Init(GPIOE，&IO_Init);                        /*测试 : 高电平3.3vLCD_RS=1;LCD_RW=1;LCD_EN=1;GPIO_SetBits(GPIOE，LCD_DB); */
}

3.实现P1=0xff功能的函数，带参数

void GPIO_OutData(u8 Dat)
{u16 tmp;tmp = 0;tmp =Dat;tmp <<= 8;            //数据左移到高8位GPIO_Write(GPIOE，tmp);        //数据写入到GPIOE高8位
}

4.检测LCD是否忙

void LCD_CheckBusy(void)
{u8 sta;GPIO_OutData(0xff);LCD_RS=0;LCD_RW=1;do{LCD_EN=1;delay_ms(5);sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE，GPIO_Pin_15);LCD_EN =0;}while(sta & 0x80);
}

5.向LCD写一字节数据

/* LCD_RS = 1， LCD_RW = 0 */
void LCD_WriteData(u8 Dat)
{LCD_CheckBusy(); //忙则等待LCD_RS=1;LCD_RW=0;GPIO_OutData(Dat);LCD_EN=1;delay_ms(1);LCD_EN = 0;}

 6.向LCD写一字节命令

/*LCD_RS = 0， LCD_RW = 0*/
void LCD_WriteCmd(u8 Cmd)
{LCD_CheckBusy(); //忙则等待LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;GPIO_OutData(Cmd);    LCD_EN = 1;delay_ms(1);LCD_EN = 0;     
}

7.LCD初始化

void LCD_Init(void)
{LCD_WriteCmd(0x38);LCD_WriteCmd(0x0C);LCD_WriteCmd(0x06);    /*显示光标移动设置*/    delay_ms(1);LCD_WriteCmd(0x01);    /*显示清屏*/
}

8.LCD清屏

void LCD_ClearScrren(void)
{LCD_WriteCmd(0x01);
}

9.根据xy坐标，写入对应的数据位置

void LCD_SetCursor(u8 x， u8 y)
{u8 addr;if (y == 0)addr = 0x00 + x;elseaddr = 0x40 + x;LCD_WriteCmd(addr | 0x80);
}

 10.根据xy坐标显示一个字符

void LCD_DisChar(u8 x，u8 y，u8 ch)
{LCD_SetCursor(x，y);        //字符显示位置设定LCD_WriteData(ch);
}

11.显示两位的数字

void LCD_DisNumber(u8 x，u8 y，u8 Num)
{LCD_SetCursor(x，y);LCD_WriteData(0x30+Num/10);LCD_SetCursor(x+1，y);LCD_WriteData(0x30+Num%10);
}

12.显示字符串

void LCD_DisString(u8 x，u8 y，u8 *str)
{LCD_SetCursor(x， y);while(*str != '\0'){LCD_WriteData(*str++);}
}

 主函数

int main(void)
{delay_init(168);LED_Init();LCD_GPIO_Config();LCD_Init();LCD_ClearScrren();while(1){delay_ms(500);LED1_ON;LCD_DisString(0，0，"abcdefghijklmnop");delay_ms(500);LED1_OFF;LCD_DisNumber(0，1，56);LCD_DisChar(2，1，'a');LCD_DisString(3，1，" Hello World!");}    
}

实际显示效果:

显示非常完美，和51驱动没有什么区别

总结：

参考资料：

1602字符液晶_百度百科

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