【01】惯性导航-简介及惯性传感器
目录
- 1.导航简介
- 1.1导航的背景
- 1.2导航需求
- 1.3导航定位原理分类
- 1.4牛顿运动定律
- 2.惯性传感器
- 2.1加速度计
- 2.2力反馈原理
- 2.3加速度计种类
- 2.3.1摆式加速度计
- 2.3.2振梁式加速度计
- 2.3.3光纤加速度计
- 2.3.4MEMS加速度计
- 2.3.5实际的加速度计
- 2.4陀螺仪
- 2.4.1转子陀螺
- 2.4.2振动陀螺的原理
- 2.4.3光学陀螺的原理
- 2.4.4MEMS陀螺原理
- 2.4.5实际的陀螺仪
- 2.5惯性测量单元(IMU)
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