旋转编码器如图：
编码器具有左旋,右旋,按下三个功能。4、5脚是中间按下去的开关接线 1 2 3脚一般中间2脚接地，1、3脚上拉电阻后，当左转、右转旋纽时，在1、3脚就有脉冲信号输出了。
输出1为高电平时,输出2出现一个高电平,这时开关就是向顺时针旋转; 当输出1 为高电平,输出2出现一个低电平,这时就一定是逆时针方向旋转。编程时只需要判断当输出1为高电平时,输出2当时的状态就可以判断出是左旋转或是右旋转。
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