电容触摸开关

​ 实现步骤：

1. Touch_PAD引脚设置为推挽输出，初始输出0，实现电容放电到0
2. 等待IO复位，Touch_PAD引脚设置为浮空输入，等待电容充电
3. 等待同时开启Touch_PAD引脚输入捕获
4. 等待充电完成（充电到底，Vx检测到上升沿）
5. 计算充电时间

开关触发条件：没有按下时，充电时间为T_default，Touch_PAD按下时电容变大，充电时间为T_touch，若(T_default-T_touch)

u8 Touch_PAD_init(u8 psc)

初始化触摸按键并提供按键充电时间的参考参数

TPAD_ARR_MAX_VAL为初始设置的最大充电时间

u8 Touch_PAD_init(u8 psc)
{u16 buf[10];u8 i,j;u16 average;TIM2_CH1_Capture_init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);for(i=0;i<10;i++)//连续读取10次数据{buf[i]=Touch_PAD_get_val();delay_ms(10);}for(i=0;i<9;i++)//选择排序{	for(j=i+1;j<10;j++)//升序排列{if(buf[i]>buf[j])//若buf[i]比buf[j]大，交换两者位置{buf[i]=buf[i]^buf[j];buf[j]=buf[i]^buf[j];buf[i]=buf[i]^buf[j];}}}for(i=2;i<8;i++)average+=bug[i];//取10个数中间6个数进行平均Touch_PAD_default_val=average/6;if(Touch_PAD_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL)//若初始化时遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL的值return 1;//不正常else return 0;//否则正常}

Touch_PAD_get_val()

获得当前触摸按键充电时间的值

u16 Touch_PAD_get_val(void)
{Touch_PAD_reset();while(TIM_GetFlagStatus(TIM2,TIM_IT_OC1)==RESET)//等待捕获上升沿{if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return TIM_GetCounter(TIM2);//如果超时则直接返回CNT的值}return TIM_GetCapture1(TIM2);//返回捕获到的充电时间
}

Touch_PAD_reset

重置触摸按键为初始状态

void Touch_PAD_reset(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructureGPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PA5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//普通输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//内部下拉//应用设置GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//PA5输出0，电容放电delay_ms(5);//等待电容放电TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_OC1|TIM_IT_Update);//清除中断标志TIM_SetCounter(TIM2,0);//TIM2归零GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PA5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//引脚悬空//应用设置GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}   

Touch_PAD_scan

主循环运行中扫描按键状态

#define TPAD_GATE_VAL 100 
//设置触摸的门限值，即必须大于Touch_PAD_default_val+TPAD_GATE_VAL才被认定为一次有效触摸u8 Touch_PAD_scan(u8 mode)//支持单次/连续触发
{static u8 keyen=0;//为0，可以开始检测，大于0则不能开始检测u8 res=0;u8 sample=3;//默认采样3次u16 rval;if(mode){sample=6;//支持连按时采样6次keyen=0;//支持连按}rval=Touch_PAD_get_MAXVAL(sample);if((rval>Touch_PAD_default+TPAD_GATE_VAL)&&(rval<10*Touch_PAD_default_val)){if((keyen==0)&&(rval>Touch_PAD_default_val+TPAD_GATE_VAL){res=0;}keyen=3;}if(keyen)keyen--;return res;
}

Touch_PAD_get_MAXVAL

读取n次，取其中最大值

u16 Touch_PAD_get_MAXVAL(u8 n)//采样n次
{u16 temp=0;u16 res=0;    while(n--){temp=Touch_PAD_get_val();//读取n次值if(temp>res)//取其中最大的res=temp;}return res;//返回最大值
}

TIM2_CH1_Capture_init(u32 arr,u16 psc)

TIM2 IC1初始化

void TIM2_CH1_Capture_init(u32 arr,u16 psc)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能TIM2时钟    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PA时钟	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;//PA5GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//引脚悬空//应用设置GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM2);//GPIOA5复用为定时器2TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;//定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;//自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割：TDTS=Tck_tim //应用设置TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TIM2上TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//上升沿捕获TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;	 //配置输入分频,不分频 TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//IC2F=0000 配置输入滤波器 不滤波//应用TIM2-IC1设置TIM_ICInit(TIM2,&TIM2_ICInitStructure);//不设置中断，在Touch_PAD_get_val中判断上升沿捕获标志位//如果捕获到上升沿，则直接置标志位为1TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

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