文章目录

• 中断实验
• • 分析
  • • 原理图
    • 芯片手册
    • • RCC章节
      • GPIO章节
      • EXTI章节
      • GICD章节
      • GICC章节
  • 实现代码
  • • A7核
    • • key.h
      • key.c
      • main.c
      • do_irq.c
    • M4核
    • • fputc函数
      • HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函数
      • HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback函数
  • 运行结果
  • • A7核
    • M4核

中断实验

分析

原理图

分析三个按键对应的GPIO接口:
KEY1----->PF9
KEY2----->PF7
KEY3----->PF8

芯片手册

RCC章节

GPIO控制器使能

GPIO章节

通过GPIOF_MODER设置PF9/PF7/PF8引脚设置为输入模式

下面以PF9为例

EXTI章节

GPIO控制器和EXTI控制器进行连接

EXTI7/EXTI8/EXTI9对应设置EXTI_FTSR1位数：
key1------>PF9------>EXTI9—>对应事件9—>EXTI_FTSR1[9] = 0x1
key2------>PF7------>EXTI7—>对应事件7—>EXTI_FTSR1[7] = 0x1
key3------>PF8------>EXTI8—>对应事件8—>EXTI_FTSR1[8] = 0x1

EXTI7/EXTI8/EXTI9对应设置EXTI_IMR1位数：
key1------>PF9------>EXTI9—>对应事件9—>EXTI_IMR1[9] = 0x1—>中断不屏蔽
key2------>PF7------>EXTI7—>对应事件7—>EXTI_IMR1[7] = 0x1—>中断不屏蔽
key3------>PF8------>EXTI8—>对应事件8—>EXTI_IMR1[8] = 0x1—>中断不屏蔽

EXTI7/EXTI8/EXTI9对应设置EXTI_FPR1位数：
key1------>PF9------>EXTI9—>对应事件9—>EXTI_FPR1[9] = 0x1—>清除中断挂起标志位
key2------>PF7------>EXTI7—>对应事件7—>EXTI_FPR1[7] = 0x1—>清除中断挂起标志位
key3------>PF8------>EXTI8—>对应事件8—>EXTI_FPR1[8] = 0x1—>清除中断挂起标志位

GICD章节

设置GICD层CPU0组使能

中断设置使能寄存器
key1/key2/key3对应的中断号设置GICD_ISENABLERx寄存器的位位数
key1------>PF9------>EXTI9—>对应事件9—>中断号99—>GICD_ISENABLER3[3] = 1
key2------>PF7------>EXTI7—>对应事件7—>中断号97—>GICD_ISENABLER3[1] = 1
key3------>PF8------>EXTI8—>对应事件8—>中断号98—>GICD_ISENABLER3[2] = 1

中断优先级设置
key1------>PF9------>EXTI9—>对应事件9—>中断号99—> 99 / 4 = 24 … 3—>GICD_IPRIORITYR24[31：27]
key2------>PF7------>EXTI7—>对应事件7—>中断号97—> 97 / 4 = 24 … 1—>GICD_IPRIORITYR24[15：11]
key3------>PF8------>EXTI8—>对应事件8—>中断号98—> 98 / 4 = 24 … 2—>GICD_IPRIORITYR24[23：19]

中断优先级设置
key1------>PF9------>EXTI9—>对应事件9—>中断号99—> 99 / 4 = 24 … 3—>GGICD_ITARGETSR24[25:24] = 0bx1
key2------>PF7------>EXTI7—>对应事件7—>中断号97—> 97 / 4 = 24 … 1—>GICD_ITARGETSR24[9:8] = 0bx1
key3------>PF8------>EXTI8—>对应事件8—>中断号98—> 98 / 4 = 24 … 2—>GICD_ITARGETSR24[17:16] = 0bx1
0bx1----->分配给CPU0
0b1x----->分配给CPU1
0b11----->分配给CPU0和CPU1

GICC章节

CTRL[0] = 1 cpu组0使能

GICC_PMR：中断优先级寄存器

GICC_IAR作用：获取中断号
GICC_IAR[9:0]:获取按键的中断号

GICC_EOIR作用：清除中断号
GICC_EOIR[9:0]:清除按键的中断号

实现代码

A7核

需要实现KEY1/KEY2/KEY3三个按键按下

key.h

#ifndef __KEY_H__
#define __KEY_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_exti.h"
#include "stm32mp1xx_gic.h"//KEY--->PF9
//初始化EXti层
void pf9_exti_init();//初始化GICD层
void pf9_gicd_init();//初始化GICC层
void gicc_init();//KEY--->PF7
//初始化EXti层
void pf7_exti_init();//初始化GICD层
void pf7_gicd_init();//KEY--->PF8
//初始化EXti层
void pf8_exti_init();//初始化GICD层
void pf8_gicd_init();#endif

key.c

#include "key.h"//KEY--->PF9
//初始化EXti层
void pf9_exti_init()
{//RCC章节初始化//设置GPIOF组时钟使能RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);//GPIO章节初始化//设置PF9引脚为输入模式GPIOF->MODER &=(~(0x3<<18));//EXTI章节初始化//1.设置PF9引脚和EXTI9控制器进行连接EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff<<8));EXTI->EXTICR3 |=(0x5<<8);//2.设置PF9引脚监测方式下降沿EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);//3.设置PF9引脚中断不屏蔽EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);}//初始化GICD层
void pf9_gicd_init()
{//1.设置GICD层全局中断使能寄存器GICD->CTLR |= 0x1;//2.设置GICD层中断使能寄存器GICD->ISENABLER[3] |= 0x1<<3;//3.设置GICD层中断优先级寄存器GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));GICD->IPRIORITYR[24] |=(0x1<<27);//4.设置GICD层中断目标分配寄存器GICD->ITARGETSR[24] |=0x1<<24;GICD->ITARGETSR[24] &=(~(0x1<<25));}//初始化GICC层
void gicc_init()
{//1.设置GICC层全局中断使能寄存器GICC->CTLR |= 0x1;//2.设置GICC层中断优先级寄存器GICC->PMR &=(~(0x1f<<3));GICC->PMR |=0x5<<3;
}//KEY--->PF7
//初始化EXti层
void pf7_exti_init()
{//GPIO章节初始化//设置PF9引脚为输入模式GPIOF->MODER &=(~(0x3<<14));//EXTI章节初始化//1.设置PF7引脚和EXTI7控制器进行连接EXTI->EXTICR2 &=(~(0xff<<24));EXTI->EXTICR2 |=(0x5<<24);//2.设置PF7引脚监测方式下降沿EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);//3.设置PF7引脚中断不屏蔽EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<7);}//初始化GICD层
void pf7_gicd_init()
{//GPIO章节初始化//设置PF9引脚为输入模式GPIOF->MODER &=(~(0x3<<16));//1.设置GICD层全局中断使能寄存器GICD->CTLR |= 0x1;//2.设置GICD层中断使能寄存器GICD->ISENABLER[3] |= 0x1<<1;//3.设置GICD层中断优先级寄存器GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<11));GICD->IPRIORITYR[24] |=(0x2<<11);//4.设置GICD层中断目标分配寄存器GICD->ITARGETSR[24] |=0x1<<8;GICD->ITARGETSR[24] &=(~(0x1<<9));
}//KEY--->PF8
//初始化EXti层
void pf8_exti_init()
{//EXTI章节初始化//1.设置PF8引脚和EXTI8控制器进行连接EXTI->EXTICR3 &=(~(0xff));EXTI->EXTICR3 |=(0x5);//2.设置PF8引脚监测方式下降沿EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);//3.设置PF8引脚中断不屏蔽EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);}//初始化GICD层
void pf8_gicd_init()
{   //1.设置GICD层全局中断使能寄存器GICD->CTLR |= 0x1;//2.设置GICD层中断使能寄存器GICD->ISENABLER[3] |= 0x1<<2;//3.设置GICD层中断优先级寄存器GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<19));GICD->IPRIORITYR[24] |=(0x3<<19);//4.设置GICD层中断目标分配寄存器GICD->ITARGETSR[24] |=0x1<<16;GICD->ITARGETSR[24] &=(~(0x1<<17));
}

main.c

#include "key.h"void delay_ms(int ms)
{int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);
}int main()
{//EXTI初始化pf9_exti_init();//GICD初始化pf9_gicd_init();pf8_exti_init();pf8_gicd_init();pf7_exti_init();pf7_gicd_init();//GICC初始化gicc_init();while(1){//put_string(get_string());//put_char(get_char()+1);}return 0;
}

do_irq.c

#include "key.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
extern void delay_ms(int ms);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{unsigned int num=0;//获取中断号num=GICC->IAR;num &= (~(0x3fffff<<10));switch(num){case 97:delay_ms(500);printf("key2######\n");//清除EXTI层中断挂起标志位EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);//清除GICD层中断挂起标识位GICD->ICPENDR[3] |= 0x1<<1;break;case 98:delay_ms(500);printf("key3######\n");//清除EXTI层中断挂起标志位EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);//清除GICD层中断挂起标识位GICD->ICPENDR[3] |= 0x1<<2;break;case 99:delay_ms(500);printf("key1######\n");//清除EXTI层中断挂起标志位EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);//清除GICD层中断挂起标识位GICD->ICPENDR[3] |= 0x1<<3;break;}//清除中断号GICC->EOIR |= num;
}

M4核

1.中断实验（按键/光电开关/火焰传感器/人体红外）
2.使用M4核，检测到中断触发时，灯的状态(GPIO控制器)取反
3.并且检测到中断时，需要打印(串口)触发信息

fputc函数

int fputc(int ch,FILE* stream)
{//判断发送寄存器是否为空while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));//将要发送的数据放入到发送寄存器中huart4.Instance->TDR = ch;//判断是否为'\n'if(ch == '\n'){//判断发送寄存器是否为空while(!(huart4.Instance->ISR & (0x1 << 7)));huart4.Instance->TDR = '\r';}return ch;
}

HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback函数

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_7:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);printf("key2########\n");break;case GPIO_PIN_8:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);printf("key3########\n");break;case GPIO_PIN_9:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);printf("key1########\n");break;}
}

HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback函数

void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_12:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_10);printf("U10#########\n");break;case GPIO_PIN_5:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_10);printf("U15#########\n");break;case GPIO_PIN_15:HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_8);printf("U13#########\n");break;}
}

运行结果

A7核

M4核

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