控制论基本概念之一
控制：基于可获得的数据得到确定实现给目标所必须的输入。建立数学模型，然后根据模型找出不同的控制以实现给定目标。
反馈控制：我们希望以一定的式样进行运动时，给定式样与实际完成的动作之间有一定的差异，利用这个差异作为新的输入，来调节这个运动，使之更接近于给定的式样，这种形式就叫做反馈控制。
噪声：任何一组实际信号或者实验数据都存在一定的误差，这种误差称之为噪声。
白噪声：是随机误差。
滤波：一种数学方法，可以始终这种数学方法将噪声从数据或者信号中清除出去。## 控制论基本概念
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