java实现控制继电器_树莓派一键控制gpio继电器模块脚本
树莓派2打算拿来控制继电器模块，用于控制电器，看网上大多数都是Python脚本或者java控制，本人不是太懂，用最基本的方法写了一下shell一键控制脚本，新手的话具体shell控制可以看一下下面这篇文章，了解下命令内容，在来看一下这个一键控制脚本。
树莓派gpio端口说明
根据说明图连接好继电器，应该有说明，继电器的vcc连接5v接口，gnd连接gnd就好，in1-in4连接gpio端口就好了，连接哪个端口自己记住一下就行了。稍后控制的时候会用到。
下面是控制脚本，大家可以了解一下
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: gpiokz
# Required-Start:
# Required-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: gpiokz
### END INIT INFO
# 进入GPIO目录
cd /sys/class/gpio
# 使GPIO{port}从内核空间暴露到用户空间中 执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio{port}文件
echo "$1" > export
# 进入GPIO{port}目录，该目录由上一步操作产生
cd gpio"$1"
case "$2" in
on|ON|1)
# 设置GPIO{port}为输出模式
echo out > direction
# 向value文件中输入1，GPIO输出高电平
echo 1 > value
;;
off|OFF|0)
# 设置GPIO{port}为输出模式
echo out > direction
# 向value文件中输入0，GPIO输出低电平
echo 0 > value
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/gpiokz {GPIO port} {on|off}"
;;
esac
# 返回上一级目录
cd ../
# 注销GPIO{port}接口
#echo "$1" > unexport
#exit
控制脚本一般来说都是sh文件，运行的时候运行 sh xxx.sh 但是这个控制稍麻烦一下，所以这里保存为gpiokz文件，上传到 /etc/init.d/gpiokz 里面，运行的时候 /etc/init.d/gpiokz 6 1 这样就好了，因为继电器不同，有的输入低电平有效，有的输入高电平，所以上面的on 和off不一定准确，可以根据自己的情况改一下，也可以直接用1或者0,1为高电平，0为低电平。还有一点保存文件时注意保存为linux格式，windows格式执行不了，下面提交下载地址，直接下载就好了。
下载地址：gpiokz 因为上传限制，压缩了，下载后解压一下就好了。
/etc/init.d/gpiokz 端口 状态
/etc/init.d/gpiokz 6 1 //6为gpio6 1为高电平
/etc/init.d/gpiokz 6 on //6为gpio6 on为开，根据自己情况修改脚本
这样控制还是长了点，所以做个链接链接到/bin/目录了，以后就可以直接运行 gpiokz 6 1 这样就可以了，也可以把这个文件上传到/bin/目录，但是这样一旦修改，两个文件都需要重新长传，做链接的话只需要修改/etc/init.d/gpiokz这个文件就好了
ln -s /etc/init.d/gpiokz /bin/gpiokz
链接好之后可以简单执行命令行就好了
gpiokz 端口 状态
gpiokz 6 1 //6为gpio6 1为高电平
gpiokz 6 on //6为gpio6 on为开，根据自己情况修改脚本
下面就是网页控制了。这样控制还是需要输入命令，没有电脑不方便，所以网页控制还是比较简单。稍后会写的
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