通信总线
SPI(Serial Peripheral Interface)
全双工、同步串行口、对速度要求不高情况、节省I/O口
标准四根线：串行时钟线SCK、主机输入从机输出MISO、主机输出从机输入MOSI、片选信号CS
I2C(Inter-Integrated Circuit)
两线式串行总线、双工、连接微控制器及其外围设备
两条线：SDA&SCL
多主控总线、需要接上拉电阻
UART:通用异步串行口
两线一收一发、双向通信、速度慢、结构比同步串口复杂
组成：波特率产生器、接收器、发送器
控制计算机与串行设备
SPI和I2C通信方式短距离，板上通信 UART设备间通信，有效范围十米
I2S(Inter-IC Sound Bus)
数字音频设备音频数据传输总线标准
大部分3线（时钟、数据、左右声道选择）、传输音频信号
SDIO
SD型扩展接口
CAN(Controller Area Network)
控制器局域网，最广泛的现场总线
CAN总线构成单一网络理论挂接无数个节点
多主方式、通信距离10KM、通信速率最高1MB/S
点对点、一对多、全局广播
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