关于端口复用和重映射的简练解读
端口复用：将端口作为它用 。 比如端口PA1 用作 usart1
注意：使能端口时钟，使能复用口的时钟
端口重映射： 比如端口PA1 一般是复用 usart1的 ，重映射后可以作为TIM1CH1
此时 使能端口时钟 使能新的复用口时钟，还要使能辅助功能时钟
为什么使能辅助功能时钟？
因为重映射中配置寄存器需要开启这个时钟!
注：
端口的复用和重映射，是有条件限制的，不是想映射到哪个口就是哪个口，
部分重映射是有些脚还是映射到原先的脚
全部重映射是全部都映射到新的脚上！
端口复用和重映射详细的解读 请参考博文
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