Latex ieee paper首页标题下方插入跨分栏图片，并解决脚注问题

先上效果图：

这是我的一片投到ieee icra 的会议投稿，用的ieee-conference 的latex模版。因为看到一些别的文章（如cvpr的文章比较常见）用了在首页放一大横排图片的排版，感觉很吸引眼球，于是也想模仿。于是各种查资料：

https://www.zhihu.com/question/68533668

https://tex.stackexchange.com/questions/55764/input-a-figure-between-title-and-body-in-twocolumn-form

https://www.jianshu.com/p/6ac67229b08d

其中，第一个知乎里的模式是比较有帮助的，但是我希望首页的图中有subfigure，总之当时没有找到很合适的教程，自己捣鼓了一两天，在这个还不知文章能否被收录的攒人品时刻，我打算写下这篇blog造福有需要的老铁。

我发现很多教程帖子里贴出来的latex代码都不是很完整，例如会遗漏需要添加的包（\usepackage），我直接贴上了我的paper的latex代码从第0行到 \begin{abstract}的部分，多多益善嘛。

\documentclass[letterpaper, 10 pt, conference]{ieeeconf}  %\documentclass[a4paper, 10pt, conference]{ieeeconf}      \IEEEoverridecommandlockouts                              \pdfminorversion=4\usepackage{amsmath}
\usepackage{algorithm}
\usepackage[noend]{algpseudocode}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{stfloats}
\usepackage{subfigure}
\usepackage{caption}
\usepackage{setspace}
\usepackage[colorlinks,linkcolor=blue]{hyperref}\usepackage{lipsum}\newcommand\blfootnote[1]{% 
\begingroup 
\renewcommand\thefootnote{}\footnote{#1}% 
\addtocounter{footnote}{-1}% 
\endgroup 
}\title{\LARGE \bf
这里是标题
}\author{
这里是作者
}\begin{document}%下面这一部分就是关键的首页图片的代码\twocolumn[{%
\renewcommand\twocolumn[1][]{#1}%
\maketitle\begin{figure}[H]
\hsize=\textwidth\subfigure[Inaccurate map] %第1张子图{\centering\includegraphics[width=0.16\textwidth,height=4.6cm]{inaccurate_map1.jpg}\includegraphics[width=0.175\textwidth,height=4.6cm]{inaccurate_map2.jpg}%\label{fig:road}\label{fig:inaccurate}}\subfigure[Different road texture]{\centering\begin{minipage}[b]{0.196\textwidth}\centering\includegraphics[width=1\linewidth,height=2.25cm]{messy2.jpg}\vspace{0.1cm}\includegraphics[width=1\linewidth,height=2.25cm]{messy4.jpg}\end{minipage}\begin{minipage}[b]{0.196\textwidth}\centering\includegraphics[width=1\linewidth,height=2.25cm]{messy1.jpg}\vspace{0.1cm}\includegraphics[width=1\linewidth,height=2.25cm]{messy3.jpg}\end{minipage}%\label{fig:road}\label{fig:road}}  \subfigure[Crossroad] {\centering\begin{minipage}[b]{0.196\textwidth}\centering\includegraphics[width=1\linewidth,height=2.25cm]{crossroad1.jpg}\vspace{0.1cm}\includegraphics[width=1\linewidth,height=2.25cm]{crossroad2.jpg}\end{minipage}\label{fig:crossroad}}\captionsetup[width=\textwidth]{\begin{spacing}{1.0}\footnotesize{ Fig.~1:图片注释} \end{spacing}}\end{figure}
}]% 首页底部的脚注，因为首页大插图的存在，有很多脚注的方法不能正常显示，这是唯一一个比较理想的方法
\blfootnote{*The authors are with the School xxx University, China.}\begin{abstract}。。。
。。。
。。。

多写几点注意事项吧，

1. 我用的是ieee的模版，这个蛮重要，好像换成别的了，情况就会有变化了。

2. \usepackage 那里我也不是很确定哪一个是针对这个首页大插图需要的了，多加几个package没影响吧。

3. \subfigure 的代码之间好像对回车是敏感的，要小心一下，尤其是我希望subfigure的排列是田字格那样的情况下。

4. 插图那一块的代码，我自己在overleaf上编译的时候，其实总会有一个报错，但是编译的结果肉眼看上去没有任何问题，上传到会议投稿系统中也是没有问题。

如有错误希望大家多多包涵，多多指正。如有问题也可留言。

That's all. Thank you.

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