简单的公式推导，大概是高中程度的知识了。不管以前学的好不好，很久不用的东西，一上手还是有点懵的。推导一遍也是为了加深记忆。
首先我们知道直线上两点p1,p2： p 1 : ( x 1 , y 1 )
p1
p2
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