(十八) 阈值分割
1、最大类间方差法：otsu
使用的是聚类的思想，把图像的灰度数按灰度级分成2个部分，使得两个部分之间的灰度值差异最大，每个部分之间的灰度差异最小，通过方差的计算来寻找一个合适的灰度级别来划分。
设t为设定的阈值，w0为分开后前景像素点数占图像的比例，u0为分开后前景像素点的平均灰度，w1为分开后背景像素点数占图像的比例，u1为分开后背景像素点数的平均灰度,u=w0*u0+w1*u1为图像总平均灰度。
从L个灰度级遍历t，使得t为某个值得时候，前景和背景的方差最大，则这个t值要求的阈值。
由于otsu算法是对图像的灰度级进行聚类，所以在执行otsu算法之前，需要计算该图像的灰度直方图。
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