按键去抖

当按键抖动发生的时候会产生不可预期的效果。本例使用millis()函数来算得按键按下后经过的时间，以避免按键抖动造成的影响。

完成本例所需的硬件设备

Arduino板或Genuino板
自锁按钮或开关
10kΩ电阻
面包板跳线
面包板

电路搭建

电路原理图

例程代码

下面的例程借鉴了Limor Fried的代码，但是代码逻辑与她的相反。在她的范例中，开关闭合Arduino读出的是LOW，断开读出的是HIGH。而本例中开关闭合Arduino读出的是HIGH，断开读出的是LOW。

例程代码

/*按键去抖每当输入引脚发生高低电平的变化时(比如由于矩阵按键被按下了)，或当输出引脚发生高低电平的变化时，程序就应该暂停一小段时间来避免这个抖动的干扰（或者说避免这种电子噪声的干扰）。电路搭建:* LED连接13号引脚和GND* 矩阵按键连接2号引脚和+5V* 10kΩ电阻连接2号引脚和GND* 小贴士: 大多数Arduino板在13号引脚已经有板载LED，所以你一般不用附加LED来完成本例。代码是公开的*/// 常量，用来定义引脚号码
const int buttonPin = 2;    // 连接矩阵按键的引脚
const int ledPin = 13;      // LED引脚// 变量的声明与定义:
int ledState = HIGH;         // 记录LED的状态
int buttonState;             // 记录按键的状态
int lastButtonState = LOW;   // 上一次按键的状态// 以下代码以long类型声明，因为时间值以毫秒为单位(用整型会很快溢出)
long lastDebounceTime = 0;  // 按键最后一次被触发
long debounceDelay = 50;    // 为了滤去抖动暂停的时间，如果发现输出不正常增加这个值void setup() {pinMode(buttonPin, INPUT);pinMode(ledPin, OUTPUT);// 设置LED初始状态digitalWrite(ledPin, ledState);
}void loop() {// 读取按键状态并存储到变量中:int reading = digitalRead(buttonPin);// 检查下按键状态是否改变(换句话说，输入是否是从LOW到HIGH)。// 检查是否距离上一次按下的时间已经足够滤去按键抖动:// 如果按键状态和上次不同:if (reading != lastButtonState) {// 记录初始时间lastDebounceTime = millis();}if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {// 离初始时间已经过了按键抖动出现的时间，因此当前的按键状态是稳定状态:// 如果按键状态改变了:if (reading != buttonState) {buttonState = reading;// 只有当稳定的按键状态时HIGH时才打开LED。if (buttonState == HIGH) {ledState = !ledState;}}}// 设置LED:digitalWrite(ledPin, ledState);// 保存处理结果:lastButtonState = reading;
}

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