定时器作用：计数器、延时，输入捕获（解码和测量时间间隔）、输出比较（主要输出PWM波）、单脉冲输出、触发中断（对其他模块进行操作） 优势：不需要CPU参与、精确
计数器、延时、触发中断这是定时器典型的作用。
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