【STM32】STM32之系统滴答定时器
本篇博文最后修改时间：2016年12月29日，01:06。
一、简介
本文介绍如何使用STM32的系统滴答定时器，以延时1S、10S为例。
二、实验平台
库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0
编译软件：MDK4.53
硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）
仿真器：JLINK
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
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四、 基础知识
1、系统滴答定时器是什么？
答：系统滴答定时器（Systick）是一个24bit的定时器，可用于系统中的时钟节拍，例如不断地产生1uS的中断。
2、相比普通定时器，系统滴答定时器有什么优势？
答：Cortex‐M3处理器内部都包含了系统滴答定时器，因此系统滴答定时器能用于Cortex‐M3处理器芯片的快速移植。
3、用系统滴答定时器延时1S的原理是如何的？
答：72M的晶振，系统滴答定时器可精确计时到1/72（uS）。通过72次计数进一次中断，获得1uS的系统时钟节拍。
再设置一个可递减的变量为1000000，每次1uS中断时对这个变量减1，则1000000次的1uS中断，即为1S。
五、实验步骤
1、编写并添加系统滴答定时器驱动
1）编写驱动GUA_SysTick.c（存放在“……\HARDWARE”）
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//name: GUA_SysTick.c
//introduce: 系统嘀嗒定时器驱动
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//changetime: 2016.12.29
//******************************************************************************
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_SysTick.h" /*********************内部变量************************/
static GUA_U32 sGUA_TimingDelay; //******************************************************************************
//name: GUA_TimingDelay_Decrement
//introduce: 系统嘀嗒定时器数值减1的处理操作
//parameter: none
//return: none
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//******************************************************************************
void GUA_TimingDelay_Decrement(void)
{ if(sGUA_TimingDelay != 0x00) { sGUA_TimingDelay--; }
} //******************************************************************************
//name: GUA_Delay_Us
//introduce: 系统嘀嗒定时器的微妙延时函数
//parameter: nGUA_Time：需要延时的us数
//return: none
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void GUA_Delay_Us(GUA_U32 nGUA_Time)
{ sGUA_TimingDelay = nGUA_Time; //使能滴答定时器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; while(sGUA_TimingDelay != 0); //关闭滴答定时器 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
} //******************************************************************************
//name: GUA_SysTick_Init
//introduce: 系统嘀嗒定时器初始化
//parameter: none
//return: none
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//changetime: 2016.12.29
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void GUA_SysTick_Init(void)
{ //嘀嗒定时器每计数一次为1/72M，此处计数72个数，即1uS中断一次 if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000)) { while(1); } //关闭滴答定时器 SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
2） 编写驱动头文件 GUA_SysTick.h（存放在“ …… \HARDWARE ”）
//******************************************************************************
//name: GUA_SysTick.h
//introduce: 系统嘀嗒定时器驱动的头文件
//author: 甜甜的大香瓜
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//changetime: 2016.12.29
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_SYSTICK_H_
#define _GUA_SYSTICK_H_/*********************宏定义************************/
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif #ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif #ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif #ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif #ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif #ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif/*********************外部函数************************/
extern void GUA_TimingDelay_Decrement(void);
extern void GUA_Delay_Us(GUA_U32 nGUA_Time);
extern void GUA_SysTick_Init(void);#endif3） 工程中添加GUA_SysTick.c
4）在MDK设置中添加驱动源文件路径
2、修改中断优先级（替换core_cm3.h中的SysTick_Config函数）
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, 0);//(1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */return (0); /* Function successful */
}如果没做此步的修改，将无法在其他中断服务函数中使用嘀嗒定时器的延时。
3、写中断服务函数（stm32f10x_it.c中） 1）添加头文件
#include "GUA_SysTick.h"2）修改系统滴答定时器中断服务函数
//******************************************************************************
//name: SysTick_Handler
//introduce: 系统嘀嗒定时器中断服务函数
//parameter: none
//return: none
//author: 甜甜的大香瓜
//email: 897503845@qq.com
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//changetime: 2016.10.17
//******************************************************************************
void SysTick_Handler(void)
{GUA_TimingDelay_Decrement();
}
4、在应用层中调用
1）添加头文件（main.c中）
#include "GUA_SysTick.h"2） 添加驱动初始化代码（main.c的main函数中）
//系统滴答定时器初始化GUA_SysTick_Init(); 3） 添加测试代码（main.c的main函数中）
GUA_Delay_us(1000000); //延时1SGUA_Delay_us(10000000); //延时10S 六、实验结果
仿真观察两个测试代码运行时间，用手机的计时功能对比代码计时时间，可发现1S与10S基本是准的。
因此，实验成功。
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