Linux多线程实践(二)线程基本API(POSIX)

        我们知道,进程在各自独立的地址空间中运行,进程之间共享数据需要用进程间通信机制,有些情况需要在一个进程中同时执行多个控制流程,这时候线程就派上了用场,比如实现一个图形界面的下载软件,一方面需要和用户交互,等待和处理用户的鼠标键盘事件,另一方面又需要同时下载多个文件,等待和处理从多个网络主机发来的数据,这些任务都需要一个“等待-处理”的循环,可以用多线程实现,一个线程专门负责与用户交互,另外几个线程每个线程负责和一个网络主机通信。

linux 2.6 以后的线程就是由用户态的pthread库实现的.使用pthread以后在用户看来每一个task_struct就对应一个线程而一组线程以及它们所共同引用的一组资源就是一个进程.在linux 2.6中, 内核有了线程组的概念, task_struct结构中增加了一个tgid(thread group id)字段. getpid(获取进程ID)系统调用返回的也是tast_struct中的tgid, 而tast_struct中的pid则由gettid系统调用来返回。      当线程停止/继续, 或者是收到一个致命信号时, 内核会将处理动作施加到整个线程组中。

     比如程序a.out运行时,创建了一个线程。假设主线程的pid是10001、子线程是10002(它们的tgid都是10001)。这时如果你kill 10002,是可以把10001和10002这两个线程一起杀死的,尽管执行ps命令的时候根本看不到10002这个进程。如果你不知道linux线程背后的故事,肯定会觉得非常奇怪。
   与线程有关的函数构成了一个完整的系列,绝大多数函数的名字都是以“pthread_”开头,要使用这些函数库,要通过引入头文,而且链接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项[Ubuntu系列系统需要添加的是”-pthread”选项而不是”-lpthread”,如Ubuntu 14.04版本,深度Ubuntu等] 下面开始介绍posix线程基本的API: pthread_create
int pthread_create(pthread_t *restrict thread,  const pthread_attr_t *restrict attr,  void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);  

创建一个新的线程

参数

  thread:线程ID

  attr:设置线程的属性,一般设置为NULL表示使用默认属性

  start_routine:是个函数地址,线程启动后要执行的函数

  arg:传给线程启动函数的参数

返回值:成功返回0;失败返回错误码;

     以前学过的系统函数都是成功返回0,失败返回-1,而错误号保存在全局变量errno中,而pthread库的函数都是通过返回值返回错误号,虽然每个线程也都有一个errno,但这是为了兼容其它函数接口而提供的,pthread库本身并不使用它,通过返回值返回错误码更加清晰。由于pthread_create的错误码不保存在errno中,因此不能直接用perror(3)打印错误信息,可以先用strerror(3)把错误号转换成错误信息再打印。读取返回值要比读取线程内的errno变量的开销更小!

/** 实践: 新的错误检查与错误退出函数 **/  
inline void err_check(const std::string &msg, int retno)  
{  if (retno != 0)  err_exit(msg, retno);  
}  
inline void err_exit(const std::string &msg, int retno)  
{  std::cerr << msg << ": " << strerror(retno) << endl;  exit(EXIT_FAILURE);  
}  
pthread_exit
void pthread_exit(void *value_ptr); 

value_ptr:value_ptr不要指向一个局部变量,因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
返回值:无返回值,跟进程一样,线程结束的时候无法返回到它的调用者(自身)

如果需要只终止某个线程而不终止整个进程,可以有三种方法:

1、从线程函数return。这种方法对主线程不适用,从main函数return相当于调用exit,而如果任意一个线程调用了exit或_exit,则整个进程的所有线程都终止。

2、一个线程可以调用pthread_cancel 终止同一进程中的另一个线程。

3、线程可以调用pthread_exit终止自己。

pthread_join
int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);  

当pthread_create 中的 start_routine返回时,这个线程就退出了,其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值,类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态。

调用该函数的线程将挂起等待,直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止,通过pthread_join得到的终止状态是不同的,总结如下:

1、如果thread线程通过return返回,value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。

2、如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉,value_ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。

3、如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的,value_ptr所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。

如果对thread线程的终止状态不感兴趣,可以传NULL给value_ptr参数。

/** 示例: 等待线程退出 **/  
void *thread_rotine(void *args)  
{  for (int i = 0; i < 10; ++i)  {  printf("B");  fflush(stdout);  usleep(20);  }  pthread_exit(NULL);  
}  int main()  
{  pthread_t thread;  int ret = pthread_create(&thread, NULL, thread_rotine, NULL);  err_check("pthread_create", ret);  for (int i = 0; i < 10; ++i)  {  printf("A");  fflush(stdout);  usleep(20);  }  ret = pthread_join(thread, NULL);  err_check("pthread_join", ret);  putchar('\n');  return 0;  
}  
pthread_self
pthread_t pthread_self(void);  
返回线程ID

在Linux上,pthread_t类型是一个地址值,属于同一进程的多个线程调用getpid(2)可以得到相同的进程号,而调用pthread_self(3)得到的线程号各不相同。线程id只在当前进程中保证是唯一的,在不同的系统中pthread_t这个类型有不同的实现,它可能是一个整数值,也可能是一个结构体,也可能是一个地址,所以不能简单地当成整数用printf打印。

/** 示例:主控线程与子线程传递数据 **/  
typedef struct _Student  
{  char name[20];  unsigned int age;  
} Student;  void *threadFunction(void *args)  
{  cout << "In Thread: " << pthread_self() << endl;  Student tmp = *(Student *)(args);  cout << "Name: " << tmp.name << endl;  cout << "Age: " << tmp.age << endl;  pthread_exit(NULL);  
}  int main()  
{  Student student = {"tach",22};  pthread_t thread;  //启动创建并启动线程  pthread_create(&thread,NULL,threadFunction,&student);  //等待线程结束  pthread_join(thread,NULL);  return 0;  
}  
pthread_cancel
int pthread_cancel(pthread_t thread);
线程取消的方法是向目标线程发Cancel信号,但如何处理Cancel信号则由目标线程自己决定,或者忽略、或者立即终止、或者继续运行至Cancelation-point(取消点),由不同的Cancelation状态决定

pthread_detach

int pthread_detach(pthread_t thread);  

       一般情况下,线程终止后,其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止(僵线程)。但是线程也可以被置为detach状态,这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源,而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join,这样的调用将返回EINVAL。对一个尚未detach的线程调用pthread_join或pthread_detach都可以把该线程置为detach状态,也就是说,不能对同一线程调用两次pthread_join,或者如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

这个函数既可以在主线程中调用,也可以在thread_function里面调用。

总结:进程 VS. 线程

进程(pid_t)

线程(pthread_t)

Fork

Pthread_create

Waitpit

Pthread_join/Pthread_detach

Kill

Pthread_cancel

Pid

Pthead_self

Exit/return

Pthread_exit/return

僵尸进程(没有调用wait/waitpid等函数)

僵尸线程(没有调用pthread_join/pthread_detach)


/** 将并发echo server改造成多线程形式  **/
void echo_server(int clientSocket);  
void *thread_routine(void *arg);  
int main()  
{  int sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);  if (sockfd == -1)  err_exit("socket error");  int optval = 1;  if (setsockopt(sockfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&optval,sizeof(optval)) == -1)  err_exit("setsockopt error");  struct sockaddr_in serverAddr;  serverAddr.sin_family = AF_INET;  serverAddr.sin_port = htons(8002);  serverAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;    //绑定本机的任意一个IP地址  if (bind(sockfd,(struct sockaddr *)&serverAddr,sizeof(serverAddr)) == -1)  err_exit("bind error");  if (listen(sockfd,SOMAXCONN) == -1)  err_exit("listen error");  while (true)  {  int peerSockfd = accept(sockfd, NULL, NULL);  if (peerSockfd == -1)  err_exit("accept error");  pthread_t tid;  /**注意: 下面这种用法可能会产生问题 当另一个连接快读快速到达, peerSockfd的内容更改, 新创建的线程尚未将该值取走时,线程读取的就不是 我们原来想让线程读取的值了 int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, (void *)&peerSockfd); **/  //解决方案: 为每一个链接创建一块内存 ,注意之后要释放 int *p = new int(peerSockfd);  int ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_routine, p);  if (ret != 0)  err_thread("pthread_create error", ret);  }  close(sockfd);  
} 

void *thread_routine(void *args)  
{  //将线程设置分离状态, 避免出现僵尸线程  pthread_detach(pthread_self());  int peerSockfd = *(int *)args;  //注意函数中指针取出之后记得将内存释放掉 delete (int *)args;  echo_server(peerSockfd);  cout << "thread " << pthread_self() << " exiting ..." << endl;  pthread_exit(NULL);  
}  
void echo_server(int clientSocket)  
{  char buf[BUFSIZ] = {0};  int readBytes;  while ((readBytes = read(clientSocket, buf, sizeof(buf))) >= 0)  {  if (readBytes == 0)  {  cerr << "client connect closed" << endl;  break;  }  if (write(clientSocket, buf, readBytes) == -1)  {  cerr << "server thread write error" << endl;  break;  }  cout << buf;  bzero(buf, sizeof(buf));  }  
}  








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