大话ion系列（五）

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作者 | 王朋闯

本文为王朋闯老师创作的系列ion文章，LiveVideoStack已获得授权发布，未来将持续更新。

大话ion系列（一）

大话ion系列（二）

大话ion系列（三）

大话ion系列（四）

八、QOS之Buffer和NACK

1. buffer简介

大家都知道webrtc有jitterbuffer，ion-sfu里也有buffer，抗丢包40%的秘诀就在这里。

主要作用有：

• 缓存rtp包，收到nack后，重传rtp包

• 计算rtcp-nack，发送给客户端

• 计算rtcp-twcc，发送给客户端

• 计算rtcp-rr/sr/pli/等，发送给客户端

2．buffer结构

看了上边buffer的功能，基本buffer内的数据结构都是为功能服务的。

//待处理的包
type  pendingPackets struct {arrivalTime int64//到达时间packet      []byte//包数据
}//扩展的包结构体
type ExtPacket struct {Head     bool//是否是第一个包Cycle    uint32//SN转了多少轮Arrival  int64//到达时间Packet   rtp.Packet//包Payload  interface{}//包payloadKeyFrame bool//是否关键帧
}// Buffer contains all packets
type Buffer struct {sync.Mutexbucket     *Bucket//定制的rtp包ringbuffernacker     *nackQueue//nack计算队列videoPool  *sync.Pool//视频包临时缓存audioPool  *sync.Pool//视频包临时缓存codecType  webrtc.RTPCodecTypeextPackets deque.Deque//扩展包缓存pPackets   []pendingPackets//待处理包，用于缓存一些来不及处理的包closeOnce  sync.OncemediaSSRC  uint32//媒体源clockRate  uint32//时钟频率maxBitrate uint64//最大码率lastReport int64//上次报告时间twccExt    uint8//rtp扩展头twcc的id，sdp里有audioExt   uint8//rtp扩展头audiolevel的id，sdp里有bound      boolclosed     atomicBoolmime       string//媒体类型，如video/h264等// 是否开启remb nack twcc audiolevelremb       boolnack       booltwcc       boolaudioLevel boolminPacketProbe     intlastPacketRead     intmaxTemporalLayer   int32bitrate            uint64//存储码率bitrateHelper      uint64//用来计算码率lastSRNTPTime      uint64//最后一次SR的NTP时间lastSRRTPTime      uint32//最后一次SR的RTP时间lastSRRecv         int64//1970年1月1日0时0分0秒起到现在的总纳秒数baseSN             uint16//用来组装RRcycles             uint32//SN回环次数lastRtcpPacketTime int64//上一次rtcplastRtcpSrTime     int64// Time the lastRTCP SR was received. Required for DLSR computation.lastTransit        uint32//用来计算jittermaxSeqNo           uint16//收到最大的SNstats Stats//状态统计latestTimestamp     uint32// latestreceived RTP timestamp on packetlatestTimestampTime int64  // Time of the latest timestamp (innanos since unix epoch)// callbacksonClose      func()onAudioLevel func(level uint8)feedbackCB   func([]rtcp.Packet)feedbackTWCC func(sn uint16, timeNS int64, marker bool)// loggerlogger logr.Logger
}

3．buffer创建

Pion/webrtc支持自定义BufferFactory，设置好之后，pion/webrtc的组件会使用自定义buffer。

比如pion/srtp是实际收发srtp和srtcp包的类，它们也会使用自定义buffer。

首先来看一下ion-sfu是在哪里设置自定义buffer的：

func NewWebRTCTransportConfig(c Config)WebRTCTransportConfig {//这个SettingEngine是pion里很重要的设置类，可以控制pion/webrtc很多行为和参数，比如ice-lite等se :=webrtc.SettingEngine{}se.DisableMediaEngineCopy(true)....//这里把自定义的BufferFactory给配置进去了//意思是pion/srtp会使用这个buffer来传包se.BufferFactory =c.BufferFactory.GetOrNew
}

srtp和srtcp流向是这样的：

客户端---srtp--->srtp.ReadStreamSRTP------->SFU
客户端<---srtcp---srtp.ReadStreamSRTCP<------SFU

当包到达pion/srtp时，就会触发ReadStreamSRTP.init函数和ReadStreamSRTCP.init函数。

• ReadStreamSRTP.init调用自定义的BufferFactory.GetOrNew函数，new了一个buffer

• ReadStreamSRTCP.init调用自定义的BufferFactory.GetOrNew函数，new了一个rtcpReader

之后收发rtp和rtcp包，就会流经这个buffer和rtcpReader：

https://github.com/pion/srtp/blob/3c34651fa0c6de900bdc91062e7ccb5992409643/stream_srtp.go#L53

func (r *ReadStreamSRTP) init(childstreamSession, ssrc uint32) error {sessionSRTP, ok :=child.(*SessionSRTP)
......ifr.session.bufferFactory != nil {//这里就是调用自定义的BufferFactory.GetOrNew函数了，new了一个bufferr.buffer = r.session.bufferFactory(packetio.RTPBufferPacket,ssrc)} else {
.......}return nil
}
srtp.(*ReadStreamSRTP).init--->session.bufferFactory(其实是buffer.BufferFactory.GetOrNew)--->buffer.NewBuffer
srtp.(*ReadStreamSRTCP).init--->session.bufferFactory(其实是buffer.BufferFactory.GetOrNew)--->buffer.NewNewRTCPReader

为什么这么搞呢？

仔细想想，如果控制了rtp和rtcp的buffer，是不是计算twcc、nack、stats等就很方便了，在buffer写入包的同时，就可以通过设置的回调函数搞各种复杂计算。

4．buffer收发包流程

收发rtp包流程图简单总结：

srtp.(*ReadStreamSRTP).write--->buffer.(*Buffer).Write--->buffer.(*Buffer).ReadExtended--->DownTrack.WriteRTP--->DownTrack.writeSimpleRTP/writeSimulcastRTP

贴一下代码：

func (r *ReadStreamSRTP) write(buf []byte) (n int, err error) {//这里就把包写入了自定义buffern, err = r.buffer.Write(buf)if errors.Is(err,packetio.ErrFull) {// Silently dropdata when the buffer is full.return len(buf), nil}return n, err
}

downtrack收发rtcp包流程图：

srtp.(*ReadStreamSRTCP).write--->buffer.(*RTCPReader).Write--->DownTrack.Bind里rr.OnPacket

5．bucket存储rtp

如图，bucket是一个定制的ringbuffer，是用来存储rtp包的：

包含一个数组，step是索引，每来一个包，先把包长度存入2字节，再把包存入一个MTU；step递增，以此类推，达到最大再从0循环（从0到maxSteps）。

buf: [2][MTU][2][MTU][2][MTU][2][MTU]...[MTU]0       1       2       3      maxSteps|       |      |       |  ... |step-------------------------------><---------------------------------|

rtp包写入bucket，并被WebRTCReceiver用来查找+重传包的过程。

buffer.(*Buffer).Write-->buffer.Buffer.calc-->buffer.bucket.AddPacket-->buffer.bucket.GetPacket<---WebRTCReceiver.RetransmitPackets<---DownTrack.handleRTCP

看下代码细节：

const maxPktSize = 1500//一般MTU的大小type Bucket struct {buf []byte//一块buffer，可以存多个包src *[]byte//存储原始buffer指针init     bool//是否初始化step     int//递增计数headSN   uint16//头部snmaxSteps int//最大计数，一般是（总buffer大小/mtu大小）来计算
}//创建bucket，存储包
funcNewBucket(buf *[]byte) *Bucket{return &Bucket{src:      buf,buf:      *buf,maxSteps: int(math.Floor(float64(len(*buf))/float64(maxPktSize))) -1,}
}//塞包
func (b *Bucket) AddPacket(pkt []byte, sn uint16, latest bool) ([]byte, error) {if !b.init {//如果没有初始化headSNb.headSN = sn - 1b.init = true}//如果不是最后一个包，即乱序if !latest {return b.set(sn, pkt)//存储or覆盖}//如果是最后一个包diff := sn -b.headSNb.headSN = sn//计算stepfor i := uint16(1); i < diff;i++ {b.step++if b.step >=b.maxSteps {b.step = 0}}return b.push(pkt), nil
}//查找序号sn的包并写入buf
func (b *Bucket) GetPacket(buf []byte, sn uint16) (i int, err error) {p := b.get(sn)if p == nil{err = errPacketNotFoundreturn}i = len(p)if cap(buf) < i {err = errBufferTooSmallreturn}if len(buf) < i {buf = buf[:i]}copy(buf, p)return
}//存包
func (b *Bucket) push(pkt []byte) []byte {//先写入2字节长度binary.BigEndian.PutUint16(b.buf[b.step*maxPktSize:],uint16(len(pkt)))off := b.step*maxPktSize+ 2//再写入包长度copy(b.buf[off:],pkt)b.step++//递增if b.step > b.maxSteps{b.step = 0//归零}return b.buf[off : off+len(pkt)]//返回包数据
}//查找包数据
func (b *Bucket) get(sn uint16) []byte {pos := b.step - int(b.headSN-sn+1)if pos < 0 {if pos*-1 > b.maxSteps+1 {return nil}pos = b.maxSteps +pos + 1}off := pos * maxPktSizeif off > len(b.buf) {return nil}if binary.BigEndian.Uint16(b.buf[off+4:off+6]) != sn{return nil}sz := int(binary.BigEndian.Uint16(b.buf[off : off+2]))return b.buf[off+2 : off+2+sz]
}//写入包数据
func (b *Bucket) set(sn uint16, pkt []byte) ([]byte, error) {if b.headSN-sn >=uint16(b.maxSteps+1) {return nil,errPacketTooOld}pos := b.step - int(b.headSN-sn+1)if pos < 0 {pos = b.maxSteps +pos + 1}off := pos *maxPktSizeif off > len(b.buf) ||off < 0 {return nil,errPacketTooOld}// 如果已经存在则不写入if binary.BigEndian.Uint16(b.buf[off+4:off+6]) == sn{return nil,errRTXPacket}binary.BigEndian.PutUint16(b.buf[off:], uint16(len(pkt)))copy(b.buf[off+2:], pkt)return b.buf[off+2 : off+2+len(pkt)], nil
}

6.  nackQueue计算nack

nack数组，用来存储nack信息并计算rtcp-nack。

[9316][9317]...[N]|sn

代码细节：

const maxNackTimes = 3   // 每个nack包发送的最大次数，防止客户端一直重传加重拥塞
const maxNackCache = 100// 最大缓存个数type nack struct {sn     uint32//rtp序列号nacked uint8//发送的次数
}type nackQueue struct {nacks []nack//nack数组kfSN  uint32//askKeyframeSN 要求发送PLI
}//创建nackQueue
funcnewNACKQueue() *nackQueue{return &nackQueue{nacks: make([]nack, 0, maxNackCache+1),}
}//删除
func (n *nackQueue) remove(extSN uint32) {i := sort.Search(len(n.nacks), func(iint) bool { return n.nacks[i].sn >= extSN })if i >= len(n.nacks) ||n.nacks[i].sn != extSN {return}copy(n.nacks[i:],n.nacks[i+1:])n.nacks = n.nacks[:len(n.nacks)-1]
}//插入，extSN从大到小，查找效率高
func (n *nackQueue) push(extSN uint32) {//找到<=数组中sn的位置，一般是0i := sort.Search(len(n.nacks), func(iint) bool { return n.nacks[i].sn >= extSN })if i < len(n.nacks) &&n.nacks[i].sn == extSN {return}nck := nack{sn:     extSN,nacked: 0,}if i == len(n.nacks) {//如果是0，直接appendn.nacks = append(n.nacks, nck)} else {//否则复制元素，到最前边n.nacks = append(n.nacks[:i+1], n.nacks[i:]...)n.nacks[i] = nck}//如果nack达到最大，删除最前一个if len(n.nacks) >=maxNackCache {copy(n.nacks,n.nacks[1:])}
}//生成nack
func (n *nackQueue) pairs(headSN uint32)([]rtcp.NackPair, bool) {if len(n.nacks) ==0 {return nil, false}i := 0askKF := falsevar np rtcp.NackPairvar nps []rtcp.NackPairfor _, nck := rangen.nacks {if nck.nacked >=maxNackTimes {//如果nack重发>=3次if nck.sn >n.kfSN {//如果sn>上次请求关键帧SNn.kfSN = nck.sn//记录下来askKF = true//返回请求PLI}continue}//跳过比headSN大3的if nck.sn >=headSN-2 {//如：9316>=9320-2 不成立，跳过n.nacks[i] = ncki++continue}//过来的是3个包//这个值是个经验值：//如果太大，返回rtcp-nack包会delay太久，导致客户端重发包太迟，画面延迟//如果太小，比如2，则可能乱序的概率会大，因为等的越短，乱序包到来的概率越小n.nacks[i] = nack{sn:     nck.sn,nacked: nck.nacked +1,//计数器+1}i++//如果是np.PacketID==0，是第一个包，需要初始化np.PacketIDnp.LostPacketsif np.PacketID ==0 || uint16(nck.sn) > np.PacketID+16 {if np.PacketID !=0 {nps = append(nps, np)}np.PacketID = uint16(nck.sn)np.LostPackets = 0continue}//如果是后续包，计算LostPacketsnp.LostPackets |= 1 <<(uint16(nck.sn) - np.PacketID - 1)}if np.PacketID != 0 {nps = append(nps, np)//追加到后边}n.nacks = n.nacks[:i]//去掉已经算过的包return nps, askKF
}

7. 总结

本文介绍了Qos中两个基础部分：

• 使用bucket缓存rtp包，收到nack后，重传rtp包

• 使用nackQueue，存储信息并计算rtcp-nack，发送给客户端

作者简介：

王朋闯：前百度RTN资深工程师，前金山云RTC技术专家，前VIPKID流媒体架构师，ION开源项目发起人。

特别说明：

本文发布于知乎，已获得作者授权转载。

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