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请回答2024年，城市NOA卷向何方？
如果说去年爆火的小鹏G6和问界新M7，是引爆高阶智驾市场的第一条导火线。那么年底由相关部门出台的，明确规范了L3/L4级自动驾驶汽车的开展准入试点等两份红头文件
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