AUTOSAR J1939Tp 传输方式详解
1. Overview
J1939Tp在autosar中的位置如下：
1939Tp的目的是重新分解和组装超过8 byte的PGNs (N-SDUs),发送和接收过程如下所示。只要PDU最大字节数配置超过8byte， 但是运行过程中没有超过8byte, 同样会通过J1939传输。1939Tp应该支持两种传输模式, 即BAM（广播模式）和CMDT(点对点传输模式)。
2. Initialization and Shutdown
如果development error detection (DET) 使能，除了J1939Tp_GetVersionInfo，其他函数在J1939Tp_Init()之前调度将报错（J1939TP_E_UNINIT）。
3. Sequence
3.1 直接传输模式(Direct PG)
3.1.1 Direct PG DATA Flow
当数据长度小于8byte，采用直接发送方式
3.1.2 PG报文接收过程
PDUR、J1939Tp、CanIf之间的函数调度关系如下图：
3.1.3 PG报文发送过程
PDUR、J1939Tp、CanIf之间的函数调度关系如下图：
3.2 点对点传输模式（CMDT）
3.2.1 CMDT data flow
传输PGN超过8byte, 点对点传输模式, J1939Tp应执行所有与CMDT相关的时序约束(Tr, Th, T1, T2, T3, T4)
3.2.2 CMDT报文接收过程
PDUR、J1939Tp、CanIf之间的函数调度关系如下图：
部分函数说明：
1）J1939Tp_RxIndication：CANIF接收报文时在中断中调度，通知J1939
2）当接收到一个TP.CM_RTS应该先通过PduR_J1939TpStartOfReception通知上层PDUR，返回可用buffer，使用它来计算TP的包数字段。 J1939Tp不应有内部PDU buffer，它请求数据，通过PduR_J1939TpCopyTxData()发送给上层，并提供接收到的数据，或者通过PduR_J1939TpCopyRxData()直接接收数据。为了保证数据连续性，此时整个上层buffer必须锁定。
4）PduR_J1939TpStartOfReception or PduR_J1939TpCopyRxData返回没有足够的buffer时，应调度PduR_J1939TpCopyRxData将info->SduLength设置为0，直到有足够的buffer或者超时。J1939Tp应发送TP.CM_CTS等待报文（packets number设置为0）
7) call J1939Tp_TxConfirmation() 用于CANIF通知j1939tp传输是否成功。
10) call PduR_J1939TpRxIndication() 接收完成后通知PDUR，此时整个上层buffer解锁。
3.2.3 CMDT报文发送过程
PDUR、J1939Tp、CanIf之间的函数调度关系如下图：
部分函数说明：
1）Pdur层请求发送J1939Tp_Transmit()（参数：ID / data length/ payload N-SDU,可能包含SA DA和优先级）
2）当配置好BAM.CMDT和SA/DA，报文会按照协议传输；
3）对于带有metainfo的N-SDUs来说，这些参数是可选择的，如果没有配置SA或者DA，metadata中的数据将被使用。如果传输协议没有配置，将根据DA选择：DA为0xff是BAM， 其他则是CMDT.
4）J1939Tp_Transmit()只能用ID / data length， 不能用payload N-SDU,只有MetaData
5）在PDUR请求之后，J1939Tp模块应该初始化发送：a TP.CM_RTS frame
6）对于CMDT：当发送、接收失败时，应该给其他ECU发送TP.Conn_Abort报文
J1939TpTxDynamicBlockCalculation：
J1939TpTxMaxPacketsPerBlock：
J1939TpRxPacketsPerBlock
3.3 Handling of Retry during CMDT Transmission
1） PDUR_1939TpStartOfReception or PduR_J1939TpCopyRxData返回没有足够的buffer时，应调度PduR_J1939TpCopyRxData将info->SduLength设置为0，直到有足够的buffer或者超时。J1939Tp应发送TP.CM_CTS等待报文（packets number设置为0）
- J1939TpRxRetrySupport使能，J1939Tp根据J1939TpRxDynamicBufferRatio将PduR_J1939TpStartOfReception返回的值适配为可用缓冲区大小，然后使用它来计算TP的包数字段
- J1939TpTxRetrySupport使能，J1939Tp应调度PduR_J1939TpCopyTxData
- 当接收到TP.CM_CTS等待报文时，J1939Tp应等待下一个TP.CM_CTS报文。
- J1939TpRxRetrySupport使能，当J1939Tp接收到一个TP.CM_CTS报文已经发送过的数据，应调度PduR_J1939TpCopyTxData将TpDataState设置为TP_DATARETRY，TxTpDataCnt设置为将要发送的byte数。需要重传的字节数是从请求包相对于当前包的位置计算出来的
- J1939TpTxRetrySupport不使能，当J1939Tp接收到一个TP.CM_CTS报文已经发送过的数据，应停止发送（PduR_J1939TpTxConfirmation with E_NOT_OK.⌋或者发送TP.Conn_Abort报文）
- J1939TpRxRetrySupport使能，当接收到一系列错误时，J1939Tp应该在发送完最后TP.DT报文后，发送一个TP.CM_CTS报文请求当前block中最后一个正确发送的包。
- 带有一系列错误报文的TP.DT或者同一block中TP.DT后面有一系列错误报文都应该被丢弃。这种情况PduR_J1939TpCopyRxData不被调度
- J1939TpRxRetrySupport不使能，当接收到一系列错误时，应退出接收模式
3.4 广播发送模式（BAM）
3.4.1 BAM Data Flow
J1939Tp应用BAM相关时序约束(50ms, Tr, T1), BAM接收超时，J1939Tp应退出接收会话（PduR_J1939TpRxIndication() with state E_NOT_OK）。BAM传输协议用于广播通信(即1对n通信，如诊断中的功能寻址)。在本例中，传输的PG的总长度为3个7字节的block，必须依次传输。
3.4.2 BAM报文接收过程
3.4.3 BAM报文发送过程
3.5 接收失败情况
3.5.1 停止接收，不做任何反应的情况
1）PduR_J1939TpStartOfReception 返回BUFREQ_E_NOT_OK or BUFREQ_E_OVFL
2)协议不对应，（BAM与CMDT）
3）SA/DA与配置不对应
4）对于CMDT类型，发送TP.Conn_Abort报文，错误原因返回1
3.5.2 接收失败需要发送通知的情况
PduR_J1939TpRxIndication()返回E_NOT_OK时：
1）PduR_J1939TpStartOfReception 的bufferSizePtr小于该N-SDU需要的数据长度
2）PduR_J1939TpCopyRxData 返回BUFREQ_E_NOT_OK,
3）J1939Tp_CancelReceive 被调度
4）对于CMDT类型，发送TP.Conn_Abort报文，调度完PduR_J1939TpStartOfReception后错误原因返回1（已经有一个或以上connection managed sessions，不能支持另一个），或返回2（系统资源被其他任务需要，所以这个connection managed sessions被终止。）
3.6 N-SDU Buffer Management
J1939Tp不应有内部PDU buffer。它请求数据，通过PduR_J1939TpCopyTxData()发送给上层，并提供接收到的数据，或者通过PduR_J1939TpCopyRxData()直接接收数据。
为了保证数据连续性，整个上层buffer在发送和接收过程中必须锁定。
PDUR调度J1939Tp_Transmit()时发送被初始化，调度PduR_J1939TpTxConfirmation时解锁。
J1939调度PduR_J1939TpStartOfReception()时接收报文被初始化，调度PduR_J1939TpRxIndication()时解锁。
4. Relationship between N-SDU and N-PDU in J1939Tp
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