结构光相移法-多频外差原理+实践（上篇）
01 相移法原理
02 双频外差原理
03 多频率外差原理
04 代码实践
01 相移法原理
结构光法原理其实是跟双目视觉一样的，都是要确定对应“匹配点”，利用“视差”三角关系计算距离，所不同的是：
-
双目视觉通过“被动”匹配唯一特征点
-
相移法作为结构光法中的一种，通过主动投影多副相移图案来标记唯一位置。
说明：虽然大多数结构光系统是单目的，但我们可以将其“双目”的，因为投影仪可以看做是一个“逆向”的相机，明白了这点，对于结构光系统一些公式推导就容易很多。
对于“双目”系统来说，最重要的工作是通过唯一标记来标记某一点，假设我们只投射一个周期的数据，我们从投影仪投出去的光栅公式如下：
其中：
本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！