51单片机入门学习（四）：超声波的使用

#include 
//初始化led,超声波引脚
sbit LED1=P3^7;
sbit LED2=P3^6;
sbit Trig=P1^5;
sbit Echo=P1^6;
//2.定义10us的延时函数，使Trig保持高电平10us
void Delay10us()		//@11.0592MHz
{unsigned char i;i = 2;while (--i);
}
//3.Trig从0变高电平，延时使Trig保持高电平10us后变低电平
void Trig_start()
{Trig=0;Trig=1;Delay10us();Trig=0;
}
//4.初始化定时器0，先不开启它（即TR0先不搞）
void Time0_Init()
{TH0=0X00;TL0=0X00;TMOD&=0XF0;TMOD|=0X01;
}void main()
{  double time;//定义一个时间，存定时器计算的时间double dis;//定义一个距离，测距Time0_Init();//定时器函数调用Trig_start();//Trig函数调用while(Echo==0); //Echo=0时，此时Trig=0时，Echo未触发，程序卡死在while循环这里，只有当  Trig=1,Echo才会发波，变成高电平等于1，跳出while循环，程序才往下走             TR0=1;  //然后触发TR0使定时器开始计时while(Echo==1);//这里只有当EcHo接收波后变低电平，程序才往下走TR0=0; //此时关闭定时器计时time=(TH0*256+TL0)*1.085;//算出定时器计时的时间 TH0*2*8=TH0*256 这里是TH0位移的知识dis=time*0.017;          //声速340m/s=34000cm/s=34cm/ms=0.034cm/us if (dis<10)//当超声波测距小于10cm，LED1亮，LED2灭{LED1=0;LED2=1;}else{//否则，当超声波测距大于10cm，LED1灭，LED2亮LED1=1;LED2=0;}
} 

项目要求：定义两个灯，用超声波测距，当超声波测距小于10cm，LED1亮，LED2灭；否则，当超声波测距大于10cm，LED1灭，LED2亮。

超声波模块简单使用原理：VCC GND 接电源

Trig=1设置高电平，并维持10us的高电平时，会触发Echo=1，变高电平发射超声波，Echo接收物体反射的波会变成低电平，即Echo=0,用定时器计算Echo电平变化的时间乘以声速除以2就可以算出距离。即time=(TH0*256+TL0)*1.085;   距离dis=time*0.017;

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