阻尼方法介绍
消除振荡是通过增加阻尼的方法来实现的,主要有机械阻尼法和电子阻尼法两 大类。其中机械阻尼法比较单一，就是在电动机轴上加阻尼器,电子阻尼法则有多种。
１． 多相励磁法：采用多相励磁会产生电磁阻尼,会削弱或消除振荡现象。
2. 变频变压法：步进电机在高频和在低频时转子所获得的能量不一样，在低频 时绕组中的电流上升时间长，转子获得的能量大，因此容易产生振荡,在高频时则相 反。所以，可以设计一种电路，使电压随频率的降低而减少，这样使绕组在低频时的 电流减少,可以有效地消除振荡。
３. 细分步法:细分步法是将步进电机绕组中的稳定电流分成若干阶段 ,每进一 步时,电流升一级。同时,也相对地提高步进频率，使步进过程平稳进行。
4. 反相阻尼法:这种方法用于步进电机制动,在步进电机转子要过平衡点之前, 加一个反向作用力去平衡惯性力，使转子到达平衡点时速度为零 ,实现准确制动。
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