esp32外部中断_唤醒ESP32的三种不同方法
步骤1：简介
ESP32具有以下功能：省电模式，称为“深度睡眠”。在这种模式下，CPU，大多数RAM和所有数字时钟外围设备都将关闭。芯片上唯一仍可连接的部分是RTC控制器，RTC外设(包括ULP协处理器)和RTC存储器。
我们有几种方法可以在睡眠时唤醒ESP32。进入深度睡眠模式之前，可以随时设置唤醒源。
步骤2：唤醒ESP32的方法
有五种唤醒ESP32的方法：
•计时器
•外部唤醒(ext0)
•外部唤醒(ext1)
•ULP协处理器唤醒
•触摸板
步骤3：计时器
RTC控制器具有内置的计时器，在预定的时间段后，可用于激活芯片。时间以微秒精度指定。
esp_deep_sleep_enable_timer_wakeup( uint64_t time_in_us )
time_in_us》是以微秒为单位的时间
步骤4：外部唤醒(ext0)
当RTC GPIO之一进入预定义的逻辑级别时，RTC IO模块包含触发警报的逻辑。 RTC IO是RTC外设电源域的一部分，因此，如果请求此激活源，则在深度睡眠期间RTC外设将保持活动状态。
esp_deep_sleep_enable_ext0_wakeup( gpio_num_t gpio_num ， int level)
gpio_num》使用的GPIO编号作为激活源。只能使用RTC功能的GPIO：0，2，4，12-15，25-27，32-39。
level》输入级别将触发警报(0 = LOW，1 =高)
步骤5：外部唤醒(ext1)
RTC控制器包含使用多个RTC GPIO触发闹钟的逻辑。
esp_deep_sleep_enable_ext1_wakeup(uint64_t mask， esp_ext1_wakeup_mode_t mode)
mask》会导致激活的GPIO编号的位掩码。此位图中只能使用启用RTC的GPIO：0，2，4，12-15，25-27，32-39。
mode》选择用于确定激活条件的逻辑功能：
•ESP_EXT1_WAKEUP_ALL_LOW：在所有选定的GPIO都为LOW时唤醒
•ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH：在任何选定的GPIO为HIGH时唤醒
步骤6 ：ULP协处理器唤醒
当芯片处于深度睡眠状态时，ULP协处理器可以运行，并且可以用于搜索传感器，监视ADC或电容式触摸传感器的值，并在特定事件发生时激活芯片
ULP协处理器是RTC外围设备电源域的一部分，并运行存储在慢速存储器RTC中的程序。因此，如果请求此激活模式，则在深度睡眠期间将激活RTC外设和RTC慢速存储器。
步骤7：触摸板
RTC控制器包含使用电容式触摸传感器触发警报的逻辑。但是，触针的定义不同。我们必须对每个所需的引脚使用触摸中断。
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