步进电机调速原理

原理为：通过按键（键盘扫描）控制速度增减，从而改变延时长短
（定时器控制），从而达到调速的目的，数码管显示。#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit wela=P2^0;
sbit dula=P2^1;
uchar code tablewe[]={
0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
uchar code tabledu[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar Data[8];	  //定义字符数组，用以存储speed各个位段码的值
sbit d1=P1^0;	   //定义步进电机的端口
sbit d2=P1^1;
sbit d3=P1^2;
sbit d4=P1^3;
#define A {d1=1,d2=0,d3=0,d4=0;}   //1-2相励磁
#define B {d1=0,d2=1,d3=0,d4=0;}
#define C {d1=0,d2=0,d3=1,d4=0;}
#define D {d1=0,d2=0,d3=0,d4=1;}
#define AB {d1=1,d2=1,d3=0,d4=0;}
#define BC {d1=0,d2=1,d3=1,d4=0;}
#define CD {d1=0,d2=0,d3=1,d4=1;}
#define DA {d1=1,d2=0,d3=0,d4=1;}
#define OF {d1=0,d2=0,d3=0,d4=0;}
uchar speed=1; //初始化转速
void delay(uchar t)
{while(--t);
}
void delayMS(uchar t) // 大约延时1MS
{while(t--){delay(245);delay(245);}							   
}
void init();
uchar keyscan();
void display(uchar f,uchar n);
void main()
{uchar num;  //用以存储按键的标号init();OFwhile(1){num=keyscan();if(num==1){if(speed<5)speed++;}else if(num==2){if(speed>1)speed--;}Data[1]=tabledu[speed%10];//将speed个位的段码存放到Data[1]中}
}
void display(uchar f,uchar n)//数码管显示函数，循环从数码管的第一位显示到第八位
{static uchar i;P0=0;	 //消隐dula=1;dula=0;P0=tablewe[f+i]; wela=1;wela=0;P0=Data[i];dula=1;dula=0;i++;if(i==n)i=0;
}
void timer0() interrupt 1
{static uchar times,i;TH0=(65536-1000)/256;TL0=(65536-1000)%256;display(0,8); //进一次中断数码管显示一次if(times==speed){times=0;switch(i)/*等价于：A delayMS(speed);AB delayMS(speed);B delayMS(speed);BC delayMS(speed);C delayMS(speed);CD delayMS(speed);D delayMS(speed);DA delayMS(speed);   */ //其中times随speed变，所以达到调速的目的{								 //（按一次键，speed变一次，times跟着变一次,从而达到调速的目的）case 0:A i++;break;case 1:AB i++;break;case 2:B i++;break;case 3:BC i++;break;case 4:C i++;break;case 5:CD i++;break;case 6:D i++;break;case 7:DA i++;break;case 8:i=0;break;default:break;} }elsetimes++;
}
void init()	 //初始化定时器
{TMOD=0x01; //使用模式1，16位定时器EA=1; //开总中断ET0=1;//开定时器0中断TR0=1; //开定时器0的开关PT0=1; //打开优先级
}
uchar keyscan()	   //键盘扫描函数
{uchar value;if(P3!=0xff){delayMS(10);//消抖if(P3!=0xff){value=P3;while(P3!=0xff); //松手检测switch(value){case 0xfe:return 1;break;case 0xfd:return 2;break;case 0xfb:return 3;break;case 0xf7:return 4;break;case 0xef:return 5;break;case 0xdf:return 6;break;case 0xbf:return 7;break;case 0x7f:return 8;break;default :return 0;break;}}} return 0;
}							  

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