XModem和CRC校验
XModem协议介绍：
XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。
一、XModem校验和协议
1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下：
--------------------------------------------------------------------------- | Byte1 | Byte2 | Byte3 |Byte4~Byte131| Byte132 | |-------------------------------------------------------------------------| |Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data | Check Sum | ---------------------------------------------------------------------------
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。
3. 字段定义
< EOT> 04H
< ACK> 06H
< NAK> 15H
< CAN> 18H
4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：
------------------------------------------------------------------------------ | SENDER | | RECIEVER | | | <--- | NAK | | | | Time out after 3 second | |
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