STM32F103-RFID RC522射频识别
STM32F1 RFID RC522射频识别 ，正点原子的精英板实现。
只有读卡的功能 ，直接建立对应文件即可直接使用。
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "oled.h"
#include "rc522.h"
#include "delay.h"//主函数
int main()
{u8 RC522_ID[4]; //存放IC卡的类型u8 RC522_NUM[4]; //存放IC卡的卡号u8 RC522_KEY[6] = {0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff}; //存放密码u8 RC522_return; //返回的状态delay_init();LED_init();OLED_init();RC522_Init(); // **RC522初始化**OLED_ShowCharString(0,0,"RC522 TEST:",16);OLED_RESET_Gram();LED1 = 0;Pcd_Reset(); // **复位RC522 ，此处容易卡死 ，LED1指示**LED1 = 1;M500PcdConfigISOType('A'); //设置工作方式while(1){// **首先寻卡**RC522_return = PcdRequest(PICC_REQALL,RC522_ID);if( RC522_return != MI_OK){OLED_ShowNum(90,20,999,3,16);OLED_RESET_Gram();// **失败再次寻卡 ，次数不可过多 ， 时间太长**//RC522_return = PcdRequest(PICC_REQALL,RC522_ID);}// **成功寻到卡**if(RC522_return == MI_OK){OLED_ShowNum(0,20,100,3,16);OLED_RESET_Gram();// **防冲撞，防止多卡同时检测**if( (PcdAnticoll(RC522_NUM) == MI_OK) ) //确认选择刚才检测到的IC卡{OLED_ShowNum(30,20,200,3,16);OLED_RESET_Gram();// **选卡成功**if( PcdSelect(RC522_NUM)== MI_OK){OLED_ShowNum(60,20,300,3,16);OLED_RESET_Gram();//if(PcdAuthState(0x61,0x06,RC522_KEY,RC522_NUM)==MI_OK){OLED_ShowNum(25,40,RC522_ID[0],3,16);OLED_ShowNum(50,40,RC522_ID[1],3,16);OLED_ShowNum(75,40,RC522_ID[2],3,16);OLED_ShowNum(100,40,RC522_ID[3],3,16);OLED_RESET_Gram();}}}}LED0=!LED0;}
}
//
rc522.h
#ifndef __RC522_H__
#define __RC522_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"// ************************************************************************************************************** //
//MF522命令字
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算// ************************************************************************************************************** //
//Mifare_One卡片命令字
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠// ************************************************************************************************************** //
//MF522 FIFO长度定义
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18// ************************************************************************************************************** //
//MF522寄存器定义
// PAGE 0
#define RFU00 0x00
#define CommandReg 0x01
#define ComIEnReg 0x02
#define DivlEnReg 0x03
#define ComIrqReg 0x04
#define DivIrqReg 0x05
#define ErrorReg 0x06
#define Status1Reg 0x07
#define Status2Reg 0x08
#define FIFODataReg 0x09
#define FIFOLevelReg 0x0A
#define WaterLevelReg 0x0B
#define ControlReg 0x0C
#define BitFramingReg 0x0D
#define CollReg 0x0E
#define RFU0F 0x0F
// PAGE 1
#define RFU10 0x10
#define ModeReg 0x11
#define TxModeReg 0x12
#define RxModeReg 0x13
#define TxControlReg 0x14
#define TxAutoReg 0x15
#define TxSelReg 0x16
#define RxSelReg 0x17
#define RxThresholdReg 0x18
#define DemodReg 0x19
#define RFU1A 0x1A
#define RFU1B 0x1B
#define MifareReg 0x1C
#define RFU1D 0x1D
#define RFU1E 0x1E
#define SerialSpeedReg 0x1F
// PAGE 2
#define RFU20 0x20
#define CRCResultRegM 0x21
#define CRCResultRegL 0x22
#define RFU23 0x23
#define ModWidthReg 0x24
#define RFU25 0x25
#define RFCfgReg 0x26
#define GsNReg 0x27
#define CWGsCfgReg 0x28
#define ModGsCfgReg 0x29
#define TModeReg 0x2A
#define TPrescalerReg 0x2B
#define TReloadRegH 0x2C
#define TReloadRegL 0x2D
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F
// PAGE 3
#define RFU30 0x30
#define TestSel1Reg 0x31
#define TestSel2Reg 0x32
#define TestPinEnReg 0x33
#define TestPinValueReg 0x34
#define TestBusReg 0x35
#define AutoTestReg 0x36
#define VersionReg 0x37
#define AnalogTestReg 0x38
#define TestDAC1Reg 0x39
#define TestDAC2Reg 0x3A
#define TestADCReg 0x3B
#define RFU3C 0x3C
#define RFU3D 0x3D
#define RFU3E 0x3E
#define RFU3F 0x3F// ************************************************************************************************************** //
//和MF522通讯时返回的错误代码
#define MI_OK 0x07 // **可以自行设置**
#define MI_ERR 0x08
#define MI_NOTAGERR 0x09
// ************************************************************************************************************** //// ************************************************************************************************************** //
//GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_x); //设置为0
//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_x); //设置为1
#define RC522_RST PBout(10) //RST 0为使能 ，1为失能
#define RC522_CS PBout(11) //SDA 0为使能 ，1为失能
#define RC522_SCK PBout(13) //SCK
#define RC522_MOSI PBout(15) //MOSI
#define RC522_MISO PBin (14) //MISO// ************************************************************************************************************** //
void Delay_ns(u32 ns);
void RC522_SPI_SendData(u8 data);u8 RC522_SPI_ReadData(void);u8 RC522_Read_Reg(u8 regaddr);
void RC522_Write_Reg(u8 regaddr,u8 regvalue);
void RC522_SetBit(u8 reg_add, u8 reg_val);
void RC522_ClearBit(u8 reg_add,u8 reg_val);
void PcdAntenna_On(void);
void PcdAntenna_Off(void);
void Pcd_Reset(void);
void M500PcdConfigISOType(u8 Type);
char PcdComMF522(u8 ucCommand,u8 *pInData,u8 ucInLenByte,u8 *pOutData,u32 *pOutLenBit);
char PcdRequest(u8 ucReq_code,u8 *pTagType);
char PcdAnticoll(u8 *pSnr);
void CalulateCRC(u8 *pIndata,u8 ucLen,u8 *pOutData);
char PcdSelect(u8 *pSnr);
char PcdAuthState(u8 ucAuth_mode,u8 ucAddr,u8 *pKey,u8 *pSnr);
char PcdWrite(u8 ucAddr,u8 *pData);
char PcdRead(u8 ucAddr,u8 *pData);
char PcdHalt(void);
void RC522_Init(void);
void SPI_init(void);#endifrc522.c
#include "rc522.h"
#include "delay.h"// **使用正点原子的延时 ，大概率程序卡死在 222行do-while循环 寻卡与认证等待时间**
#define RC522_DELAY() Delay_ns(200)
// ************************************************************************************************************** //
void Delay_ns(u32 ns) //可以自行Debug调试时间
{while(ns--){__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();}
}
// ************************************************************************************************************** //
//向RC522发送一字节数据
void RC522_SPI_SendData(u8 data)
{u8 i;for(i=0;i<8;i++){if (data & 0x80)RC522_MOSI = 1;else RC522_MOSI = 0;RC522_DELAY();RC522_SCK = 0;RC522_DELAY();RC522_SCK = 1;RC522_DELAY();data <<= 1; }
}
// ************************************************************************************************************** //
//读取RC522的值
u8 RC522_SPI_ReadData()
{u8 t;u8 Data;for(t=0;t<8;t++){Data <<= 1;RC522_SCK = 0;RC522_DELAY();if(RC522_MISO ==1) // // //Data |= 0x01;RC522_DELAY();RC522_SCK = 1;RC522_DELAY();}return Data;
}
// ************************************************************************************************************** //
//读RC522寄存器的值
//addr 寄存器地址
u8 RC522_Read_Reg(u8 regaddr)
{u8 ucaddr; //寄存器有效地址u8 return_value; //寄存器返回值ucaddr = ((regaddr<<1) & 0x7E) | 0x80; // **变成有效地址形式，最低位为0，最高位为1 从RC522中读出数据RC522_CS = 0; //0为使能RC522_SPI_SendData(ucaddr); //发送有效地址return_value = RC522_SPI_ReadData(); //收到寄存去返回值RC522_CS = 1; //1为失能return return_value;
}
// ************************************************************************************************************** //
//写RC522寄存器的值
//regaddr 寄存器地址
//regvalue 寄存器中的值
void RC522_Write_Reg(u8 regaddr,u8 regvalue)
{u8 ucaddr; //寄存器有效地址ucaddr = (regaddr<<1) & 0x7E; // **变成有效地址形式，最低位为0，最高位为0 从EC522中写入数据RC522_CS = 0;RC522_SPI_SendData(ucaddr); //发送地址RC522_SPI_SendData(regvalue); //发送数据RC522_CS = 1;
}
// ************************************************************************************************************** //
//对RC522寄存器置位，相当于对MF522中的地址写数据，控制不同的操作
//reg_add 寄存器地址
//w_val 置位值
void RC522_SetBit(u8 reg_add, u8 reg_val)
{u8 ucTemp;ucTemp=RC522_Read_Reg(reg_add); //读取当前地址寄存器的值RC522_Write_Reg(reg_add,ucTemp | reg_val); // set bit mask
}
// ************************************************************************************************************** //
//对RC522寄存器清位，清除MF522寄存器中的值 还原之前数据，或者换为无用值
//reg_add 寄存器地址
//w_val 清位值
void RC522_ClearBit(u8 reg_add,u8 reg_val)
{u8 ucTemp;ucTemp=RC522_Read_Reg(reg_add); //读取当前地址寄存器的值RC522_Write_Reg(reg_add,ucTemp & (~reg_val)); // clear bit mask
}
// ************************************************************************************************************** //
//开启天线
void PcdAntenna_On()
{u8 uc;uc=RC522_Read_Reg(TxControlReg); //读取 TxControlReg 的值if (!(uc & 0x03)) //盘丢按是否为正确值RC522_SetBit(TxControlReg,0x03); //否则写入正确值
}
// ************************************************************************************************************** //
//关闭天线
void PcdAntenna_Off()
{RC522_ClearBit(TxControlReg,0x03); //清除写入值
}
// ************************************************************************************************************** //
//复位RC522
void Pcd_Reset()
{RC522_RST = 1;//delay_us(1);Delay_ns(10);RC522_RST = 0;//delay_us(1);Delay_ns(10);RC522_RST = 1;//delay_us(1);Delay_ns(10);RC522_Write_Reg(CommandReg,0x0f);RC522_Write_Reg(CommandReg,0x0f); // **写入两遍 ，防止出错**//while(RC522_Read_Reg(CommandReg) & 0x10); // **使用等待 ，可能出错 ，初始化不通过**//delay_us(1);Delay_ns(10);RC522_Write_Reg(ModeReg,0x3D); //定义发送和接收常用模式 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363RC522_Write_Reg(TReloadRegL,30); //16位定时器低位RC522_Write_Reg(TReloadRegH,0); //16位定时器高位RC522_Write_Reg(TModeReg,0x8D); //定义内部定时器的设置RC522_Write_Reg(TPrescalerReg,0x3E); //设置定时器分频系数RC522_Write_Reg(TxAutoReg,0x40); //调制发送信号为100%ASK
}
// ************************************************************************************************************** //
//设置RC522的工作方式
//Type 工作方式选择
void M500PcdConfigISOType(u8 Type)
{if (Type=='A') //ISO14443_A{RC522_ClearBit(Status2Reg,0x08); //状态2寄存器RC522_Write_Reg(ModeReg,0x3D); //3F 和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363RC522_Write_Reg(RxSelReg,0x86); //84 选择内部接收器设置，内部模拟部分调制信号，发送数据后延迟6个位时钟接收RC522_Write_Reg(RFCfgReg,0x7F); //4F 配置接收器 48dB最大增益RC522_Write_Reg(TReloadRegL,30); //tmoLength);// TReloadVal = 'h6a =tmoLength(dec) RC522_Write_Reg(TReloadRegH,0);RC522_Write_Reg(TModeReg,0x8D);RC522_Write_Reg(TPrescalerReg,0x3E);//delay_us(2);Delay_ns(1000);PcdAntenna_On();//开天线}
}
// ************************************************************************************************************** //
//通过RC522和ISO14443卡通讯
//ucCommand RC522命令字
//pInData 通过RC522发送到卡片的数据
//ucInLenByte 发送数据的字节长度
//pOutData 接收到的卡片返回数据
//pOutLenBit 返回数据的位长度
//状态值= MI_OK 成功
char PcdComMF522(u8 ucCommand,u8 *pInData,u8 ucInLenByte,u8 *pOutData,u32 *pOutLenBit)
{char cStatus = MI_ERR;u8 ucIrqEn = 0x00;u8 ucWaitFor = 0x00;u8 ucLastBits;u8 ucN;u32 ul;switch(ucCommand){case PCD_AUTHENT: //Mifare认证ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEnucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位break;case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位break;default:break; }RC522_Write_Reg(ComIEnReg,ucIrqEn | 0x80); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 RC522_ClearBit(ComIrqReg,0x80); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零RC522_Write_Reg(CommandReg,PCD_IDLE); //写空闲命令RC522_SetBit(FIFOLevelReg,0x80); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除for(ul=0;ul MAXRLEN)ucN = MAXRLEN; for(ul=0;ul 个人见解，感谢阅读。
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