字节流数据解析

各种与硬件底层相关的数据大都是字节型的传输方式，如串口，如果协议定的不好，解析写不好，就会发生丢包。近期在做linux串口的数据通讯时，发生了让人头疼的丢包，后分析解析代码发现一旦数据段中含有帧头便会解析不到数据，通过一上午的调试，写了一个新的解析。

#include //帧头　长度　命令　数据　校验　（帧尾：可以不需要，也可以当做简单的校验）
//解析思路：接收到帧头后，根据长度来读取数据，最后校验（如果数据中有帧头则会跳过，不影响解析）
//示例：帧头－0xaa,0x02 长度－0x07 帧尾－0xbbuint8_t buff[24] ={0x21,0xAA,0xAA,0x02,0x07,0xAA,0xBB,0xBB,0xff,0x34,0x99,0xbb,0xaa,0xAA,0x02,0x07,0xA7,0xB7,0xaa,0xff,0x14,0xa9,0xbb,0x00};int main(int argc, char *argv[])
{uint8_t i=0;uint8_t tbuf = 0;uint8_t cnt = 0;//解析状态标记uint8_t scnt = 0;//数据段角标uint8_t slen = 0;//数据段长度uint8_t *psbuf = NULL;//数据段缓冲区while(i<24){//printf("%x ",buff[i]);tbuf = buff[i];if((tbuf == 0xAA)&&(cnt == 0))//可能第一个头cnt = 1;switch(cnt){case 1:if(tbuf == 0x02)//第二个头cnt = 2;break;case 2:slen = tbuf;//读取长度psbuf = (uint8_t*)malloc(slen*sizeof(uint8_t));//开辟空间scnt = 0;//复位数据段缓冲区cnt = 3;printf("slen:%d\n",slen);break;case 3:psbuf[scnt] = tbuf;if(scnt == slen-1){cnt = 0;//接收到最后一个字节就复位printf("finished!\n");//解析完毕for(int k=0;kprintf("%x ",psbuf[k]);printf("\n");free(psbuf);//释放动态内存}scnt++;break;default:break;}i++;}printf("\n");return 0;
}

• 调试经验：在qt中不要强行想把协议和串口类分开，因为实现起来比较困难，虽然可以利用回调和继承实现但是如果用到ui，需要在回调和继承里更新ui就非常麻烦。

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