TIA博途_换算FB284的位置和速度管脚参数的具体方法示例
TIA博途_换算FB284的位置和速度管脚参数的具体方法示例
如下图所示，我们在V-ASSISTANT软件中设置好了机械相关参数（负载转动一圈对应的长度单位，一般为10000LU）以及齿轮比，
| 那么我们在博途中调用FB284进行编程时，其中Position管脚和Velocity管脚的参数具体应该如何换算呢？ |
首先，查看帮助文件可以了解到Position管脚和Velocity管脚的单位分别为Lu和1000Lu/min，
| 如下图所示，这里进行举例说明： |
假设该项目使用丝杆结构，丝杆的螺距为1.5mm，齿轮箱设置为1：1，负载转动一圈的当量设置为15000Lu，
此时速度Velocity管脚具体的换算过程可参考右侧的计算过程：
| 同样的道理，位置Position管脚的计算过程可参考下图： |
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